[实用新型]一种机器人仓门有效
| 申请号： | 201721769844.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207841385U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;施凯源;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人仓门，包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。本实用新型的机器人仓门在实现上下滑动开仓的基础上，有效地避免了夹手状况的发生，保证了仓门和物品的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 仓门本体 仓门 机器人 压力传感装置 本实用新型 动作机构 控制装置 上下往复运动 防夹手机构 上下滑动 停止驱动 闭合时 有效地 仓体 夹手 开仓 静止 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人仓门，其特征在于：包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。
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