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- [实用新型]滑轨供电机构-CN202222422940.2有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2022-09-13
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2023-03-10
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H01R41/00
- 本实用新型公开一种滑轨供电机构，包括一对平行间隔设置的滑轨以及功能模块；功能模块设有一对与滑轨一一对应的对接固定件；滑轨靠近功能模块的一侧设有用于与电源电连接的触点弹片，对接固定件靠近滑轨的一侧设有与触点弹片相对应且与功能模块电连接的对接弹片；当对接固定件固定在滑轨的预定位置时，对接弹片与触点弹片抵接，从而使得滑轨向功能模块供电。本实用新型通过在滑轨上设有触点弹片，同时在对接固定件上设置与触点弹片相适配的对接弹片，当对接固定件固定在滑轨的预定位置时，对接弹片与触点弹片通过各自的弹性形成过盈抵接，以保证功能模块电连接的稳定性，同时还不会对接固定件在滑轨上的滑动造成阻碍。
- 滑轨供电机构
- [实用新型]一种新型滑轨供电模块-CN202221116312.5有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2022-04-29
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2022-09-09
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H02J3/00
- 本实用新型公开了一种新型滑轨供电模块，包括两个滑轨和下铝件，两个滑轨正面一端的中部分别通过下转轴与下铝件正面两端的一侧转动连接，两个滑轨正面一端的内侧均安装有触点固定座，两个触点固定座上均固定有三个第一触点和两个第一磁铁，下铝件正面两端的另一侧通过两个压簧安装有对接触点固定座，本实用新型一种新型滑轨供电模块，两个第一霍尔检测传感器检测到供电器的对接模块装上滑轨，第一磁铁与第二磁铁相吸，第一触点与第二触点接触，连接电源和信号，第二霍尔检测传感器检测到盒子摆臂是否上锁，通过此来判定滑轨上是否装有对接模块，只有检测到两个滑轨闭合和检测到供电器放入时，电源才输入，提高安全性，且安装操作简单。
- 一种新型滑轨供电模块
- [实用新型]滑轨运动控制结构及智能搬运设备-CN202123295500.7有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2021-12-23
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2022-07-12
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B65G43/00
- 本实用新型公开一种滑轨运动控制结构，包括滑轨、驱动机构与自锁机构；驱动机构包括驱动电机及与驱动电机相连的驱动轴，驱动轴上镶嵌有第一磁铁；自锁机构包括与滑轨转动连接的锁臂及舵机，锁臂包括锁止臂及与锁止臂相连的转动臂，舵机通过推动转动臂来转动锁臂，且锁臂在转动臂上镶嵌有第二磁铁；滑轨设有分别对应第一磁铁与第二磁铁的第一霍尔感应器与第二霍尔感应器。本实用新型还公开一种包括上述滑轨运动控制结构的智能搬运设备。与现有技术相比，有益效果在于：通过第一霍尔感应器与第二霍尔感应器感应第一磁铁与第二磁铁的位置，来判断驱动机构与自锁机构的运动状态，结构更简单，测量更精准。
- 滑轨运动控制结构智能搬运设备
- [实用新型]教育底盘-CN202123296499.X有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2021-12-24
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2022-07-12
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G09B25/02
- 本实用新型公开一种教育底盘，包括基座以及设于基座下方的运动模块与设于基座上方的机械臂；基座设有控制模块与人机交互模块；人机交互模块通过控制模块与机械臂电连接。本实用新型提供的教育底盘，将人机交互模块设置在基座上，从而技术人员可通过与人机交互模块进行交互，然后通过控制模块来控制机械臂的活动，进而实现机械臂的演示或教学。由于人机交互模块是直接设置在基座上的，因此，操纵机械臂更为方便，提升了机械臂演示、教学的便利性。
- 教育底盘
- [实用新型]底盘驱动机构及机器人-CN202123295752.X有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2021-12-24
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2022-05-27
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B62D57/02
- 本实用新型公开一种底盘驱动机构及机器人，包括固定架及设于固定架的驱动轮组；驱动轮组包括若干个固定轮与一对活动轮；一对活动轮通过横梁连接；固定架内固定有支撑架，支撑架远离与固定架连接处的一侧设有支撑块，支撑块的中部通过转轴可转动的连接于支撑架上；支撑块的一端与横梁固定连接，支撑块远离横梁的一端通过驱动模块连接于固定架上。本实用新型提供的底盘驱动机构，当需要越过较高的障碍物时，驱动模块驱动支撑块绕着转轴转动，从而带动横梁沿靠近地面方向活动，进而抬升固定架使固定轮离开地面，即抬升了固定架一端的高度，然后通过活动轮来越过较高的障碍，提升了机器人的行进能力。
- 底盘驱动机构机器人
- [实用新型]一种存储盒联动结构-CN202022411266.9有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2020-10-26
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2021-12-28
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B65D6/06
- 本实用新型公开一种存储盒联动结构，包括：包括盒舱，所述盒舱上设有第一开口面和第二开口面，所述第一开口面和所述第二开口面相邻，所述盒舱上远离所述第一开口面并与所述第二开口面相邻的一面外侧滑动设有底板固定组件；所述底板固定组件靠近所述第二开口面的一端通过转轴转动连接有舱门，所述转轴上设有两个扭簧，每个所述扭簧的两端分别与所述底板固定组件和所述舱门固定连接，所述舱门在所述扭簧的作用力下抵接在与所述第二开口面上相邻的两侧面的一端部上。与现有技术相比，有益效果在于：由盒舱的向前滑动或向后滑动带动舱门同步开启或关闭，达到操作简单，使用方便，双重配合更省力的特点。
- 一种存储联动结构
- [实用新型]一种万向轮结构-CN202120249592.6有效
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龙寿高;赵明
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上海有个机器人有限公司
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2021-01-28
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2021-12-28
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B60B33/00
- 本实用新型公开一种万向轮结构，包括活动支架，轮子，推力轴承，轴承座，蜗钉；轴承座设于活动支架的顶端内，轮子转动设于活动支架的底端，蜗钉的一端穿过轴承座和活动支架的顶端，另一端位于活动支架的顶端外，推力轴承的内圈上设有支撑环，支撑环套设于蜗钉远离轴承座的一端外侧，支撑环靠近轴承座的一端穿过活动支架与轴承座抵接。与现有技术相比，有益效果在于：通过在活动支架的内部设置一深沟球轴承及在活动支架的顶部外设置推力轴承和支撑环，从而提升万向轮的轴向及径向受力性能，轮子采用橡胶制成，提高万向轮的抗震动及抗扭矩性能，从而提升万向轮的使用寿命。
- 一种万向轮结构
- [实用新型]一种万向轮及机器人-CN202023108202.8有效
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龙寿高;赵明
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上海有个机器人有限公司
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2020-12-22
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2021-08-24
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B60B33/00
- 本实用新型公开一种万向轮及机器人，包括活动支架，轮子，轴承座，蜗钉；所述轴承座设于所述活动支架的顶端内，所述轮子转动设于所述活动支架的底端，所述蜗钉穿过所述轴承座和所述活动支架，用于和外界连接，所述轴承座与所述底板之间设有推力轴承，所述推力轴承套设与所述蜗钉外侧，所述推力轴承的一端与所述轴承座抵接，另一端穿出所述活动支架。与现有技术相比，有益效果在于：通过在活动支架的内部设置一深沟球轴承和在深沟球轴承上设置推力轴承，提升万向轮的轴向及径向受力性能，轮子采用橡胶制成，提高万向轮的抗震动及抗扭矩性能，从而提升万向轮的使用寿命。
- 一种万向轮机器人
- [实用新型]一种万向轮结构-CN202023108203.2有效
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龙寿高;赵明
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上海有个机器人有限公司
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2020-12-22
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2021-08-24
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B60B33/00
- 本实用新型公开一种万向轮结构，包括活动支架，轮子，轴承座，蜗钉；轴承座设于活动支架的顶端内，轮子转动设于活动支架的底端，蜗钉穿过轴承座和活动支架，用于和外界连接，轴承座与底板之间设有支撑环，支撑环套设与蜗钉外侧，支撑环的一端与轴承座抵接，另一端穿出活动支架。与现有技术相比，有益效果在于：通过在活动支架的内部设置一深沟球轴承和在深沟球轴承上设置支撑板，提升万向轮的轴向及径向受力性能，轮子采用橡胶制成，提高万向轮的抗震动及抗扭矩性能，从而提升万向轮的使用寿命。
- 一种万向轮结构
- [实用新型]一种机器人充电桩-CN202022193152.1有效
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龙寿高
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上海有个机器人有限公司
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2020-09-29
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2021-07-06
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H01R13/24
- 本实用新型公开一种机器人充电桩，包括充电桩本体，充电桩本体呈“L”形，充电桩本体包括：外壳，外壳的一端设有凹槽；安装座，弹片组件设置于安装座上；安装壳，安装壳设置于安装座的一面上，安装壳的一端设有一对间隔设置的腰型孔；弹片，弹片设有一对，弹片的一端固定连接于安装壳远离腰型孔的一端内部，弹片远离固定连接于安装壳内一端的一端拱起并通过腰型孔外凸出于安装壳的外表面；移动盖板，移动盖板滑动设置于安装壳上并盖住弹片凸出于安装壳的外表面的一端。与现有技术相比，有益效果在于：免去常规充电时需要将电线取出或充完后收纳的过程，从而实现简化充电的过程，使机器人的充电更为方便，便捷，提高使用者的体验感。
- 一种机器人充电
- [实用新型]万向轮-CN201922357649.X有效
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龙寿高;郑精辉
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上海有个机器人有限公司
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2019-12-20
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2020-10-20
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B60B33/02
- 本实用新型提供一种万向轮，包括支架组件、车轮组件、安装板以及轴承组件；所述支架组件包括基板及垂直固定连接于所述基板且间隔相对设置的两个固定板；所述车轮组件包括转轴、套于所述转轴上的至少一个车轮以及套于所述转轴上且位于所述车轮两侧的隔离盖，所述车轮及所述隔离盖夹于所述两个固定板之间且所述转轴的两端分别穿过所述两个固定板；所述安装板与所述基板间隔相对设置，所述轴承组件连接所述底板与所述基板，使得所述底板能够以所述轴承组件为轴心相对所述基板转动。本实用新型提供的万向轮，使用方便、运动精度且使用寿命长。
- 万向轮
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