[实用新型]一种机器人仓门

说明书

本实用新型提供一种机器人仓门，包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。本实用新型的机器人仓门在实现上下滑动开仓的基础上，有效地避免了夹手状况的发生，保证了仓门和物品的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种仓门，特别是涉及一种机器人仓门。

背景技术

现有技术中，机器人开仓方式大体包括以下两种：

(1)顶部翻盖开仓

由于仓体大小有限，顶部翻盖开仓的结构并不利于设计多功能仓体的取物和放物，也不利于保护用户隐私。

(2)侧面开仓

具体地，侧面开仓包括左右滑动开仓和上下滑动开仓。其中，左右滑动开仓的方式对外壳的曲面要求较高，会导致机器人的外壳设计受限。上下滑动开仓的结构缺少很好的制动机构，会给用户造成潜在的伤害，也可能会夹坏物品并导致仓门损坏。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人仓门，在实现上下滑动开仓的基础上，有效地避免了夹手状况的发生，保证了仓门和物品的安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人仓门，包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。

于本实用新型一实施例中，所述仓门本体动作机构包括电机、光轴、同步带、一对同步带轮和固定连接件；所述光轴纵向设置，所述一对同步带轮设置在所述光轴两端，其中一个同步带轮与所述电机相连，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上，所述固定件连接件套设在所述光轴上，与所述同步带和所述仓门本体均相连，用于在所述同步带的带动下，带动所述仓门本体沿着所述光轴上下往复运动。

于本实用新型一实施例中，所述光轴的顶端和底端分别设置有限位开关。

于本实用新型一实施例中，若所述仓门本体向上移动，所述光轴顶端还设置有限位凸台，所述限位凸台设置在所述光轴顶端的限位开关的上方；若所述仓门本体向下移动，所述光轴顶端还设置有限位凸台，所述限位凸台设置所述光轴底端的限位开关的下方。

于本实用新型一实施例中，所述压力传感装置采用相连的铜箔和弹簧，所述控制装置采用PCB板；当所述铜箔受到压力发生形变时，所述弹簧被压缩并触发所述PCB板，所述PCB板发送停止信号至所述仓门本体动作机构，以使所述仓门本体动作机构停止工作。

于本实用新型一实施例中，所述压力传感装置采用薄膜压力传感器。

于本实用新型一实施例中，还包括一对滑动导轨，一对连杆，所述连杆的一端与所述仓门本体的一侧相连，另一端设置有凸块，所述凸块与所述滑动导轨相适配，以在所述滑动导轨内滑动。

于本实用新型一实施例中，所述凸块与所述连杆为活动连接。

于本实用新型一实施例中，所述仓门本体上还设置有显示设备，用于显示机器人的实时状态。

如上所述，本实用新型的机器人仓门，具有以下有益效果：

(1)在实现上下滑动开仓的基础上，有效地避免了夹手状况的发生；

(2)保证了仓门和物品的安全性，实用性强；

(3)极大地提升了用户体验。