[实用新型]一种机器人仓门

权利要求书

1.一种机器人仓门，其特征在于：包括：

仓门本体；

仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；

防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。

2.根据权利要求1所述的机器人仓门，其特征在于：所述仓门本体动作机构包括电机、光轴、同步带、一对同步带轮和固定连接件；所述光轴纵向设置，所述一对同步带轮设置在所述光轴两端，其中一个同步带轮与所述电机相连，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上，所述固定件连接件套设在所述光轴上，与所述同步带和所述仓门本体均相连，用于在所述同步带的带动下，带动所述仓门本体沿着所述光轴上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的机器人仓门，其特征在于：所述光轴的顶端和底端分别设置有限位开关。

4.根据权利要求3所述的机器人仓门，其特征在于：若所述仓门本体向上移动，所述光轴顶端还设置有限位凸台，所述限位凸台设置在所述光轴顶端的限位开关的上方；若所述仓门本体向下移动，所述光轴顶端还设置有限位凸台，所述限位凸台设置所述光轴底端的限位开关的下方。

5.根据权利要求1所述的机器人仓门，其特征在于：所述压力传感装置采用相连的铜箔和弹簧，所述控制装置采用PCB板；当所述铜箔受到压力发生形变时，所述弹簧被压缩并触发所述PCB板，所述PCB板发送停止信号至所述仓门本体动作机构，以使所述仓门本体动作机构停止工作。

6.根据权利要求1所述的机器人仓门，其特征在于：所述压力传感装置采用薄膜压力传感器。

7.根据权利要求1所述的机器人仓门，其特征在于：还包括一对滑动导轨，一对连杆，所述连杆的一端与所述仓门本体的一侧相连，另一端设置有凸块，所述凸块与所述滑动导轨相适配，以在所述滑动导轨内滑动。

8.根据权利要求7所述的机器人仓门，其特征在于：所述凸块与所述连杆为活动连接。

9.根据权利要求1所述的机器人仓门，其特征在于：所述仓门本体上还设置有显示设备，用于显示机器人的实时状态。