[实用新型]一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机

摘要

本实用新型公开了一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框，所述外框的右侧贯穿有主动轴，所述主动轴位于外框内部的一端固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆的顶部和底部均啮合有第二齿杆，所述第二齿杆的右端固定连接有转动座，本实用新型涉及微型减速机技术领域。该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，达到了通过齿杆传动减速的目的，相比较齿轮传动，稳定性更强，传动比稳定，实用性能较强，便于对减速机进行减震，减少减速器受到的震动，防止减速器损坏，并且有效的减少减速器的噪声，防止减速器过热，有效的延长了减速器的使用寿命，便于对减速器进行添加润滑油的目的，便于提高减速器转动的稳定性。

主权项

一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的右侧贯穿有主动轴（2），所述主动轴（2）位于外框（1）内部的一端固定连接有第一齿杆（3），所述第一齿杆（3）的顶部和底部均啮合有第二齿杆（4），所述第二齿杆（4）的右端固定连接有转动座（5），所述转动座（5）的一侧与外框（1）内壁的一侧转动连接，所述第二齿杆（4）的左端固定连接有第三齿杆（6），并且两个第三齿杆（6）相对的一侧之间啮合有第四齿杆（8），所述第四齿杆（8）的左端固定连接有从动轴（9），所述从动轴（9）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述外框（1）内壁左侧的顶部和底部均固定连接有排气网（19），所述第三齿杆（6）的一端固定连接有中轴（7），所述中轴（7）的一端与排气网（19）的一侧转动连接，所述外框（1）顶部和底部的左侧均固定连接有侧框（16），所述外框（1）的底部固定连接有稳定装置（10）。