[实用新型]一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机

说明书

本实用新型公开了一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框，所述外框的右侧贯穿有主动轴，所述主动轴位于外框内部的一端固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆的顶部和底部均啮合有第二齿杆，所述第二齿杆的右端固定连接有转动座，本实用新型涉及微型减速机技术领域。该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，达到了通过齿杆传动减速的目的，相比较齿轮传动，稳定性更强，传动比稳定，实用性能较强，便于对减速机进行减震，减少减速器受到的震动，防止减速器损坏，并且有效的减少减速器的噪声，防止减速器过热，有效的延长了减速器的使用寿命，便于对减速器进行添加润滑油的目的，便于提高减速器转动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及微型减速机技术领域，具体为一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速器在机械设备中有着较多的应用，造机器人生产制造过程中，往往需要用到微型减速器，现有的微型减速器，多采用齿轮传动，稳定性差，并且没有冷却装置，容易造成减速器的过热，同时现有的减速器，没有减震装置，噪音较大，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，解决了现有的微型减速器，多采用齿轮传动，稳定性差，并且没有冷却装置，容易造成减速器的过热，同时现有的减速器，没有减震装置，噪音较大，使用不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框，所述外框的右侧贯穿有主动轴，所述主动轴位于外框内部的一端固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆的顶部和底部均啮合有第二齿杆，所述第二齿杆的右端固定连接有转动座，所述转动座的一侧与外框内壁的一侧转动连接，所述第二齿杆的左端固定连接有第三齿杆，并且两个第三齿杆相对的一侧之间啮合有第四齿杆，所述第四齿杆的左端固定连接有从动轴，所述从动轴的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述外框内壁左侧的顶部和底部均固定连接有排气网，所述第三齿杆的一端固定连接有中轴，所述中轴的一端与排气网的一侧转动连接，所述外框顶部和底部的左侧均固定连接有侧框，所述外框的底部固定连接有稳定装置。

优选的，所述稳定装置包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与侧框的底部固定连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定座，并且两个固定座相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有移动杆，并且两个移动杆相对的一侧之间固定连接有弹簧，所述移动杆的顶端转动连接有连杆，所述连杆的顶端转动连接有顶座，所述顶座的顶部与外框的底部固定连接。

优选的，所述侧框内壁的底部固定连接有冷却器，所述冷却器的左侧连通有进气管，所述进气管的一端贯穿侧框且延伸至侧框的外部，所述冷却器的一侧连通有竖管，所述竖管的一端一侧贯穿侧框和外框且延伸至外框的内部，所述竖管位于外框内部的一端连通有出风管。