[实用新型]一种轨道机器人转弯装置有效
申请号: | 201721578832.7 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207480577U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 余志慧;单蕾瑾;戴咏夏;章丹竺;张静;李顺超;丁妞妞 | 申请(专利权)人: | 杭州市新能源汽车服务有限公司;北京方智科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人: | 种道北 |
地址: | 310012 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轨道机器人转弯装置。该轨道机器人转弯装置,包括主动行走装置和从动行走装置,还包括一连接底板,所述连接底板上部沿连接底板长度方向上转动连接有一位于前侧的主动回转轴承和一位于后侧的从动回转轴承,主动回转轴承上部转动连接主动行走装置,从动回转轴承上部转动连接从动行走装置。该结构设计合理、新颖,有效改进了轨道机器人行走结构,有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力,保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合,有效避免了轨道机器人对轨道产生冲击,有效避免了轨道在运行过程中的变形,能够保证轨道长时间运行的稳定性,也有效避免了轨道对轨道机器人的损坏,有效延长了轨道机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 轨道 机器人 连接底板 转动连接 转弯装置 主动行走装置 从动回转 回转轴承 行走装置 轴承 本实用新型 柔性配合 使用寿命 行走结构 有效改进 运行过程 拐弯 冲击力 变形 保证 | ||
【主权项】:
一种轨道机器人转弯装置,包括主动行走装置和从动行走装置,其特征在于:还包括一连接底板,所述连接底板上部沿连接底板长度方向上转动连接有一位于前侧的主动回转轴承和一位于后侧的从动回转轴承,主动回转轴承上部转动连接主动行走装置,从动回转轴承上部转动连接从动行走装置。
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