[实用新型]一种单履带动力运输车有效
| 申请号： | 201721574860.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207416994U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张衍林;李善军;陈猛;常钧翔;乔安国;孟亮;张雯;郑攀;施展 | 申请（专利权）人： | 武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/07 | 分类号： | B62D55/07;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李强;程千慧 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单履带动力运输车，包括车架、扶手、驱动装置和一套履带轮行走机构，扶手设置在车架后方，驱动装置和履带轮装置设置在车架下方，履带轮行走机构设置在车架下方中部，履带轮行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，驱动轮和从动轮安装在履带内侧两端，且驱动轮和从动轮用于支撑履带，驱动装置用于驱动驱动轮转动，履带的下表面与车架的上表面平行，车架下方两侧还设置有橡胶定向轮。本实用新型的运输车结合了传统履带式农用运输车和轮式农用运输车两类车的优点，载重量大，而且在具有较大的接地比压的同时对山地崎岖地形有着良好的通过性。本实用新型车体轻巧灵活，降低果农的劳动强度，提高了运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 履带轮 履带 本实用新型 驱动装置 行走机构 从动轮 驱动轮 动力运输车 农用运输车 单履带 扶手 驱动 接地比压 崎岖地形 运输效率 装置设置 定向轮 履带式 上表面 通过性 下表面 运输车 轮转 车体 果农 平行 橡胶 山地 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种单履带动力运输车，其特征在于，包括车架(1)、扶手(2)、驱动装置和一套履带轮行走机构，所述扶手(2)设置在车架(1)后方，驱动装置设置在车架(1)下方，所述履带轮行走机构设置在车架(1)下方中部，所述履带轮行走机构包括驱动轮(3)、从动轮(4)和履带(5)，所述驱动轮(3)和从动轮(4)安装在履带(5)内侧两端，且所述驱动轮(3)和从动轮(4)用于支撑履带(5)并带动履带(5)转动，所述驱动装置用于驱动驱动轮(3)转动，所述履带(5)的下表面与车架(1)的上表面平行，所述车架(1)下方两侧还设置有橡胶定向轮(6)，所述橡胶定向轮(6)的高度位于履带(5)下表面和车架(1)下表面之间。
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- 一种机动越野型独轮状履带式手扶平板运输车，包括：行走机构，所述的行走机构为独轮状单履带式结构，履带轮、辅助轮安装于履带的两排履带内齿中间并支撑履带，履带轮的形齿嵌入于履带轮齿孔中，履带轮传动轴、辅助轮传动轴分别安装于履带轮、辅助轮的轮毂中，支架与连接架连接后与辅助轮传动轴相连接，支架的另一端与履带轮传动轴相连接，即履带轮与辅助轮之间通过支架、连接架定位连接，行走机构通过履带轮传动轴与车架相连接，使得在田间野外的物资运输变得简便易行，彻底解决了现有的田间野外物资运输极其不便和困难的问题，具有结构简单、载货量大、驾驭使用方便轻松、安全可靠的特点。
- 能在稻田埂上行走的履带式运输车-201020507043.6
- 郭长春;王旭冉;侯家贵 - 郭长春;王旭冉;侯家贵
- 2010-08-23 - 2011-04-20 - B62D55/07
- 本实用新型公开了一种能在田埂上行走的运输车，它主要由发动机12、无级变速箱13、顺梁16、支重轮1、张紧轮5、链轮15、传动轴14、支撑座2、驱动轮9、履带6和机架10组成；在以上零部件中除发动机12，无级变速箱13和机架10之外，其余零部件等都置于环形履带6内，机架10分别于传动轴14两端的滑套8和从支撑座2上伸出的支臂7螺栓连接，发动机12和无级变速箱13安装在机架10后部的下横梁固定板上；作业时，发动机12输出的动力通过无级变速箱13上的链轮带动传动轴14上的链轮15和驱动轮9转动驱动履带6转动行走；结构简单，机动灵活，造价低，实用性强，便于操作。
- 具有连续履带的蛇形机器人履带车-200880102915.6
- S·C·雅各布森;R·W·彭泽;M·奥利维尔;F·M·史密斯 - 雷神萨科斯公司
- 2008-07-10 - 2010-07-14 - B62D55/07
- 一种蛇形机器人履带车(10)，包括铰接体部(12)和连续履带(18)，该铰接体部(12)具有至少两个串联连接的体部分段，连续履带(18)沿铰接体部(12)的周面可操作地支承。蛇形机器人履带车(10)能够具有多种运动方式和姿势。
- 一种用于机器人平台的独立行走机构-200710303606.2
- 周成林;邓宏彬;葛懿;吴江峰;丁学诗 - 湖北汉丹机电有限公司
- 2007-12-20 - 2009-06-24 - B62D55/07
- 本发明涉及一种独立行走机构尤其是一种用于机器人平台的独立行走机构，属于机器人工程技术领域。该机构是一个独立的行走模块，特别适合运用于机器人的模块化设计，它主要包括电机，电机减速器组，电机驱动器，主动轮，从动轮等。其中电机与电机减速器组是一个整体，整体的外壳是减速器的输出轴，主动轮固定连接在整体的外壳上，整体的外壳的运转带动电机轮转动。此机构可以保证平台在复杂的地面环境中能够顺利行驶。应用于机器人的设计，使机器人各个轮可以独立运行，一旦一个轮损坏，不会影响其他轮的工作，该机构还可以独立成一个小的机器人。
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