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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于机器人和车辆的电控操纵机构-CN200710303607.7无效
发明人：葛懿;周成林;邓宏彬;吴江峰;丁学诗 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本发明取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。
一种用于机器人和车辆操纵机构

[发明专利]一种用于机器人平台的独立行走机构-CN200710303606.2无效
发明人：周成林;邓宏彬;葛懿;吴江峰;丁学诗 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立行走机构尤其是一种用于机器人平台的独立行走机构，属于机器人工程技术领域。该机构是一个独立的行走模块，特别适合运用于机器人的模块化设计，它主要包括电机，电机减速器组，电机驱动器，主动轮，从动轮等。其中电机与电机减速器组是一个整体，整体的外壳是减速器的输出轴，主动轮固定连接在整体的外壳上，整体的外壳的运转带动电机轮转动。此机构可以保证平台在复杂的地面环境中能够顺利行驶。应用于机器人的设计，使机器人各个轮可以独立运行，一旦一个轮损坏，不会影响其他轮的工作，该机构还可以独立成一个小的机器人。
一种用于机器人平台独立行走机构

[发明专利]一种带漏沙槽的履带轮-CN200710303605.8无效
发明人：吴江峰;邓宏彬;葛懿;周成林;丁学诗;杨龙 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带漏沙槽的履带轮，属于机械工程领域。这种带漏沙槽结构的履带轮内有一个带键槽的转轴安装孔，履带轮上有若干履带槽，在履带槽的非承重的位置有多个漏沙槽。其漏沙槽的个数和形状可根据需要而定。带漏沙槽的履带轮运用在以履带行驶的车上能更好的适应地型环境，特别是沙漠、软土环境，其上的漏沙槽能起到漏除粘附于其上的不大于漏沙槽的沙粒或其他颗粒的作用，减少履带轮及履带的运动负荷和阻力，以保证履带能紧紧附在履带轮上，不致履带松脱；还可以起到为履带轮减重的作用。
一种带漏沙槽履带

[实用新型]一种用于机器人和车辆的电控操纵机构-CN200720187303.4无效
发明人：葛懿;周成林;邓宏彬;吴江峰;丁学诗 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本实用新型取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。
一种用于机器人和车辆操纵机构

[实用新型]一种用于机器人平台的独立行走机构-CN200720187302.X无效
发明人：周成林;邓宏彬;葛懿;吴江峰;丁学诗 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种独立行走机构尤其是一种用于机器人平台的独立行走机构，属于机器人工程技术领域。该机构是一个独立的行走模块，特别适合运用于机器人的模块化设计，它主要包括电机，电机减速器组，电机驱动器，主动轮，从动轮等。其中电机与电机减速器组是一个整体，整体的外壳是减速器的输出轴，主动轮固定连接在整体的外壳上，整体的外壳的运转带动电机轮转动。此机构可以保证平台在复杂的地面环境中能够顺利行驶。应用于机器人的设计，使机器人各个轮可以独立运行，一旦一个轮损坏，不会影响其他轮的工作，该机构还可以独立成一个小的机器人。
一种用于机器人平台独立行走机构

[实用新型]一种带漏沙槽的履带轮-CN200720187301.5无效
发明人：吴江峰;邓宏彬;葛懿;周成林;丁学诗;杨龙 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带漏沙槽的履带轮，属于机械工程领域。这种带漏沙槽结构的履带轮内有一个带键槽的转轴安装孔，履带轮上有若干履带槽，在履带槽的非承重的位置有多个漏沙槽。其漏沙槽的个数和形状可根据需要而定。带漏沙槽的履带轮运用在以履带行驶的车上能更好的适应地型环境，特别是沙漠、软土环境，其上的漏沙槽能起到漏除粘附于其上的不大于漏沙槽的沙粒或其他颗粒的作用，减少履带轮及履带的运动负荷和阻力，以保证履带能紧紧附在履带轮上，不致履带松脱；还可以起到为履带轮减重的作用。
一种带漏沙槽履带

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