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[发明专利]自平衡式全地形挂弹车-CN201611182600.X有效
发明人：王发威;涂明武;鲁广帅;詹磊;唐吉祥;张涛;张爽 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有俯仰控制伺服电机、倾斜控制伺服电机和计算控制模块，所述自平衡式载弹平台通过所述复式升降机构与所述车体结构连接，所述车体结构包括车体平台和履带式底盘，所述车体平台上设置有升降控制伺服电机、升降控制开关和电源模块，所述车体平台设置在所述履带式底盘上，所述支架轨道设置在所述上平台的中间位置，所述支架轨道的两端各设置有一个柔性可调支架。本发明适应性强，挂弹效率高。
平衡地形挂弹车

[实用新型]自平衡式全地形挂弹车-CN201621399965.3有效
发明人：王发威;涂明武;鲁广帅;詹磊;唐吉祥;张涛;张爽 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有俯仰控制伺服电机、倾斜控制伺服电机和计算控制模块，所述自平衡式载弹平台通过所述复式升降机构与所述车体结构连接，所述车体结构包括车体平台和履带式底盘，所述车体平台上设置有升降控制伺服电机、升降控制开关和电源模块，所述车体平台设置在所述履带式底盘上，所述支架轨道设置在所述上平台的中间位置，所述支架轨道的两端各设置有一个柔性可调支架。本实用新型适应性强，挂弹效率高。
平衡地形挂弹车