[实用新型]一种机械手埋铜螺母切水口机有效

专利信息
申请号: 201721544207.0 申请日: 2017-11-18
公开(公告)号: CN207534807U 公开(公告)日: 2018-06-26
发明(设计)人: 王军勇 申请(专利权)人: 东莞市钰海工业机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J15/00;B25J15/10;B25J11/00;B29C45/38;B26D7/26
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 陈培琼
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机械手埋铜螺母切水口机,包括支架、双滑轨、切水口装置、活动机构、活动钮、抵杆、滑轮、爪臂、切槽、滑架、机械手、驱动箱、转盘、驱动机构、铜螺母切盘、主动转杆、行走齿轮、第一传送带、第二传送带、从动转杆、第一电机、滑槽、铜螺母切刀、牵引杆、接头、休边切片、对接轮、活动杆、第二电机、第三电机和转轮。本实用新型的有益效果是:通过在支架上设置双滑轨,配合切水口装置顶部的驱动机构,使得切水口装置在运作时能够沿着双滑轨方向进行横向切割,并且双滑轨使得切水口装置在运行时更加安全稳定,无角度偏移,从而确保切口平整。
搜索关键词: 水口装置 双滑轨 铜螺母 机械手 本实用新型 电机 传送带 驱动机构 水口机 支架 安全稳定 从动转杆 横向切割 活动机构 角度偏移 切口平整 行走齿轮 主动转杆 对接轮 活动杆 活动钮 牵引杆 驱动箱 运行时 滑轮 抵杆 滑槽 滑架 切槽 切刀 切盘 切片 爪臂 转轮 转盘 运作 配合
【主权项】:
1.一种机械手埋铜螺母切水口机,包括支架(1)、切水口装置(3)、驱动机构(14)、铜螺母切盘(15)和活动机构(4),其特征在于:所述支架(1)底部安装活动机构(4),且所述支架(1)顶部侧壁上设置双滑轨(2),所述双滑轨(2)由两个规格相同的滑道构成,且所述双滑轨(2)上安装切水口装置(3);所述活动机构(4)底部安装两个滑轮(7),且所述活动机构(4)外壁上安装活动钮(5),所述活动钮(5)穿接在所述活动机构(4)外壁上的槽内,且所述活动钮(5)底部连接抵杆(6);所述切水口装置(3)由滑架(10)、驱动机构(14)、机械手(11)和铜螺母切盘(15)构成,所述滑架(10)一侧安装驱动箱(12),所述驱动箱(12)一侧外壁上安装两个转盘(13),两个所述转盘(13)之间通过驱动机构(14)连接,所述滑架(10)底部安装机械手(11),所述机械手(11)由若干个爪臂(8)构成,若干个所述爪臂(8)之间卡接铜螺母切盘(15),且所述机械手(11)内部安装第二电机(29),所述第二电机(29)底部连接活动杆(28),所述活动杆(28)底部连接第三电机(30),所述第三电机(30)外壁上安装转轮(31);所述驱动机构(14)由主动转杆(16)和从动转杆(20)构成,所述主动转杆(16)一端安装行走齿轮(17),且所述主动转杆(16)安装所述行走齿轮(17)的那一端穿接在所述双滑轨(2)顶部的滑道内部,所述主动转杆(16)另一端穿接顶部的所述转盘(13),所述从动转杆(20)一端穿接在所述双滑轨(2)底部的滑道内部,且所述从动转杆(20)一端穿接底部的所述转盘(13),所述主动转杆(16)与所述从动转杆(20)之间通过第一传送带(18)连接,所述第一传送带(18)一侧安装第一电机(21),所述第一电机(21)的传动轴与所述主动转杆(16)之间通过第二传送带(19)连接;所述铜螺母切盘(15)一侧外壁中部设置切槽(9),所述切槽(9)内部设置滑槽(22),所述滑槽(22)内部安装接头(25),所述接头(25)固定连接铜螺母切刀(23),且所述接头(25)一侧连接牵引杆(24),所述切槽(9)一侧设置修边切片(26),所述铜螺母切盘(15)背侧中部安装对接轮(27),所述铜螺母切盘(15)通过所述对接轮(27)与所述第三电机(30)外壁中部的所述转轮(31)连接。
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