[实用新型]一种机械手埋铜螺母切水口机

说明书

本实用新型公开了一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架、双滑轨、切水口装置、活动机构、活动钮、抵杆、滑轮、爪臂、切槽、滑架、机械手、驱动箱、转盘、驱动机构、铜螺母切盘、主动转杆、行走齿轮、第一传送带、第二传送带、从动转杆、第一电机、滑槽、铜螺母切刀、牵引杆、接头、休边切片、对接轮、活动杆、第二电机、第三电机和转轮。本实用新型的有益效果是：通过在支架上设置双滑轨，配合切水口装置顶部的驱动机构，使得切水口装置在运作时能够沿着双滑轨方向进行横向切割，并且双滑轨使得切水口装置在运行时更加安全稳定，无角度偏移，从而确保切口平整。

技术领域

本实用新型涉及一种切水口机，具体为一种机械手埋铜螺母切水口机，属于塑料件加工机械领域。

背景技术

塑料件在完成注塑工序后一般会留有水口，水口的存在影响产品外观和装配，而且容易被水口刮伤，所以注塑后的塑料件一般需要进行切水口处理。现有的切水口技术有人工操作和机械操作两种操作方式，机械操作需要使用到特定的切水口机，其中就包括机械手埋铜螺母切水口机。

但是现有的机械手埋铜螺母切水口机在使用时仍然存在一定缺陷，容易出现切口不平整的缺点，并且在切水口时切刀的方向、角度都被固定死，只能够依靠机械式的滑轨进行来回切割，不具备灵活调整角度的功能，所以无法满足灵活切水口的需求。经检索，中国专利申请号为：201720069050.4提供的一种自动切水口机就存在切刀角度无法调整的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手埋铜螺母切水口机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架、切水口装置、驱动机构、铜螺母切盘和活动机构，所述支架底部安装活动机构，且所述支架顶部侧壁上设置双滑轨，所述双滑轨由两个规格相同的滑道构成，且所述双滑轨上安装切水口装置；

所述活动机构底部安装两个滑轮，且所述活动机构外壁上安装活动钮，所述活动钮穿接在所述活动机构外壁上的槽内，且所述活动钮底部连接抵杆；

所述切水口装置由滑架、驱动机构、机械手和铜螺母切盘构成，所述滑架一侧安装驱动箱，所述驱动箱一侧外壁上安装两个转盘，两个所述转盘之间通过驱动机构连接，所述滑架底部安装机械手，所述机械手由若干个爪臂构成，若干个所述爪臂之间卡接铜螺母切盘，且所述机械手内部安装第二电机，所述第二电机底部连接活动杆，所述活动杆底部连接第三电机，所述第三电机外壁上安装转轮；

所述驱动机构由主动转杆和从动转杆构成，所述主动转杆一端安装行走齿轮，且所述主动转杆安装所述行走齿轮的那一端穿接在所述双滑轨顶部的滑道内部，所述主动转杆另一端穿接顶部的所述转盘，所述从动转杆一端穿接在所述双滑轨底部的滑道内部，且所述从动转杆一端穿接底部的所述转盘，所述主动转杆与所述从动转杆之间通过第一传送带连接，所述第一传送带一侧安装第一电机，所述第一电机的传动轴与所述主动转杆之间通过第二传送带连接；

所述铜螺母切盘一侧外壁中部设置切槽，所述切槽内部设置滑槽，所述滑槽内部安装接头，所述接头固定连接铜螺母切刀，且所述接头一侧连接牵引杆，所述切槽一侧设置修边切片，所述铜螺母切盘背侧中部安装对接轮，所述铜螺母切盘通过所述对接轮与所述第三电机外壁中部的所述转轮连接。

优选的，所述驱动箱外壁上的两个转盘的位置与双滑轨内部的两个滑轨位置一一对应。

优选的，所述切水口装置通过驱动机构沿着双滑轨滑道的方向与支架外壁之间呈活动连接。

优选的，所述铜螺母切刀的位置与修边切片位于同一水平线上。

优选的，所述铜螺母切盘通过其背侧的对接轮以及第三电机外壁上的转轮与第三电机外壁之间呈转动连接。

优选的，所述铜螺母切盘通过活动杆与机械手内壁之间呈呈活动连接。