[实用新型]用于零能见度水域的水下实时探查装置有效
| 申请号： | 201721445253.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207817204U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王浩军;任健;韩冰;孙鹏;张涛;陈舟;庞硕;石磊;蔡爽龙 | 申请（专利权）人： | 浙江省水利水电勘测设计院;杭州爱易特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 姜雯 |
| 地址： | 310002 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型用于零能见度水域的水下实时探查装置，它包括移动工作站、通信电缆和水下机器人。移动工作站主要包括电脑主机，电脑主机通过通信电缆和水下机器人相连接，通信电缆为移动工作站和水下机器人建立通信；水下机器人包括有动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和蓄电池。本实用新型的水下机器人配置有多波束成像声呐，可以实现实时传输声呐图像，能够使水下机器人在零能见度水域下观测水下结构物的外形结构，解决了现有水下机器人在零能见度水域(浑水)中无法开展各类建筑物的水下隐患探测问题，本实用新型尤其适合水利工程领域中各类水工建筑物的复杂水下隐患探查及故障探查。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 能见度 本实用新型 移动工作站 通信电缆 水域 探查 电脑主机 探查装置 水利工程领域 传感器系统 水工建筑物 水下结构物 蓄电池 动力系统 建立通信 控制系统 实时传输 水下机器 图像系统 外形结构 隐患探测 多波束 成像 建筑物 观测 图像 配置 | ||
【主权项】：
1.用于零能见度水域的水下实时探查装置，其特征在于：它包括水下机器人、通信电缆和移动工作站；所述水下机器人，包括动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和蓄电池；所述水下机器人设置有主舱和电池舱；所述图像系统，包括多波束成像声呐和摄像机，多波束成像声呐用于实时传输声呐图像；摄像机用于近距离观测，传输视频图像以实现辅助检测的功能；所述移动工作站，主要包括电脑主机，设立于岸边工作；电脑主机实时显示和保存水下机器人图像系统的声呐图像和摄像机的视频，同时控制水下机器人的控制系统，根据探查需要调整机器人的运动速度和方向；所述通信电缆，一端连接电脑主机，另一端连接水下机器人，为移动工作站和水下机器人之间建立通信。
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