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[发明专利]一种基于气象预报的中小型水库容量预测方法及系统-CN202310844506.X在审
发明人：孟亚飞;王浩军;张锏;张涛;蔡爽龙;方咏来;沈晶鑫;陈伟楠;沈杰;徐辉;肖赞;杨孝青 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象预报的中小型水库容量预测方法及系统。本发明直接采用气象预报数据与库容量构建数学模型，避免了在实际预测中无法获取未来真实降雨量等信息的问题，同时针对输入的气象预报信息更新频率高的特性，进行了气象预报输入数据分级优化，以达到提升气象预报输入数据的稳定性和可靠性，而后构建一种CNN与LSTM融合模型，该模型具有较高的可靠性和稳定性。本发明可根据预测时间尺度不同自适应选取训练数据矩阵，构建多时间尺度预测模型，能够预测未来多日水库容量，有效提升预测模型的实用性。
一种基于气象预报中小型水库容量预测方法系统

[实用新型]一种多角度调节水下视觉检测系统-CN202221476925.X有效
发明人：张涛;王浩军;王新辉;蔡爽龙;方咏来;韩冰;孙鹏;李连忠;肖赞;董亚秀;沈晶鑫;吴英玲;沈杰;滕杜彪;许成就;吴桐树 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度调节水下视觉检测系统，它包括两个水下摄像模组，水下摄像模组通过摄像模组底板安装于水下机器人的前部，每个水下摄像模组包含一个摄像机与两个水下照明灯，两个水下照明灯分别安装于摄像机的两侧；摄像机与两个照明灯通过连接板连接在一起后再整体安装在摄像机转接块上，摄像机转接块底部安装有角度调节器，角度调节器安装在摄像模组底板上，摄像模组底板安装在摄像模组安装隔板上；两个水下摄像模组分别布置在摄像模组安装隔板的上、下面，并通过角度调节器调节摄像角度；全部摄像机和照明灯通过水下机器人的集成接口，为其提供电力和通讯。本实用新型增大了水下视觉检测扫描范围，提高了水下视觉检测清晰度和效率。
一种角度调节水下视觉检测系统

[发明专利]一种基于最危险滑移面的变形监测矢量指标确定方法-CN201910456025.5有效
发明人：王浩军;金华辉;蔡爽龙;沈晶鑫;张华英;张涛;刘勤功;徐辉 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最危险滑移面的变形监测矢量指标确定方法。本发明基于数值模拟分析确定监测点对应最危险滑移面的最危险变形矢量，再根据岩土体性质、监测点布设位置等确定监测点变形监测矢量指标。本发明实现了垂直位移和水平位移指标的综合判断，避免了实际监测中单项指标超标而其他指标正常的“假”预警现象，为岩土体边坡危险滑移与否的判断提供了一种有效方法。本发明方法原理简单可靠，处理流程明确，满足现行规范要求，可在自动化监测中实现实时监测预警，适用于岩土体边坡安全监测指标的判断。
一种基于危险滑移变形监测矢量指标确定方法

[实用新型]有压输水隧洞无缆水下检测机器人-CN201920796040.X有效
发明人：王浩军;金华辉;张涛;刘勤功;徐辉;蔡爽龙;沈晶鑫;祝青;刘磊 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了有压输水隧洞无缆水下检测机器人，它包括机身壳体、检测仓、荷载仓、距离仓、动力系统、前视高清水下摄像机、水深仪，机身壳体为流线型，沿机身壳体周向均匀布置多条稳定防撞条鳍，前视高清水下摄像机布置于机身最前端。本实用新型在隧洞内随水流漂流前进，利用高清水下摄像机采集并存储隧洞内壁图像，同时通过距离仪和动力系统来调整检测机器人，使其始终处于输水隧洞截面中心附近，最终利用置于最前端的前视高清水下摄像机采集出洞信息，实现自动回收。本实用新型结构原理可靠，操作性强，适用于在不排空不停水时对输水隧洞内壁的检测，大幅降低了检测和维修成本，可广泛应用于长距离有压输水隧洞的洞壁检测。
输水隧洞水下检测机器人

[发明专利]一种有压输水隧洞无缆水下检测机器人及检测方法-CN201910457680.2在审
发明人：王浩军;金华辉;张涛;刘勤功;徐辉;蔡爽龙;沈晶鑫;祝青;刘磊 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种有压输水隧洞无缆水下检测机器人及检测方法。检测机器人包括机身壳体、检测仓、荷载仓、距离仓、动力系统、前视高清水下摄像机、水深仪，机身壳体为流线型，沿机身壳体周向均匀布置多条稳定防撞条鳍，前视高清水下摄像机布置于机身最前端。检测机器人在隧洞内随水流漂流前进，利用高清水下摄像机采集并存储隧洞内壁图像，同时通过距离仪和动力系统来调整检测机器人，使其始终处于输水隧洞截面中心附近，最终利用置于最前端的前视高清水下摄像机采集出洞信息，实现自动回收。本发明结构原理可靠，操作性强，适用于在不排空不停水时对输水隧洞内壁的检测，大幅降低了检测和维修成本，可广泛应用于长距离有压输水隧洞的洞壁检测。
输水隧洞检测机身壳体清水前视有压水下检测机器人检测机器人摄像机采集动力系统发明结构原理周向均匀布置摄像机布置调整检测截面中心隧洞内壁维修成本自动回收荷载防撞条水深仪停水出洞洞壁机身内壁排空机器人摄像机存储图像漂流应用

[实用新型]真空预压土体真空度监测装置-CN201821368961.8有效
发明人：金华辉;王浩军;蔡爽龙;张涛;祝青;董亚秀;徐辉;张样 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空预压土体真空度监测装置，包括真空度读数固定端、真空压力管、真空探头和土工布。真空预压土体真空度监测装置将土工布包裹的真空探头放置于真空预压土体中或真空预压密封膜下，真空压力表固定于混凝土固定盘上，真空压力表和真空探头之间通过压力管连接，通过在不同深度土体中埋设的真空探头来实现土体和真空探头之间真空度的等效观测，满足真空预压地基处理关于真空度实时监测的要求。本实用新型结构简单可靠、操作便捷、制作原理和材料方便、安全可靠，大大提高了土体真空度监测效率和可靠性，并极大减少了安全监测成本，可广泛应用于大面积真空预压土体真空度实时监测。
土体真空预压探头真空度监测装置本实用新型真空压力表实时监测土工布真空度监测真空压力管安全监测地基处理固定端固定盘密封膜压力管埋设混凝土观测应用制作

[实用新型]大坝深水区大变形沉降观测装置-CN201821098914.6有效
发明人：金华辉;王浩军;祝青;曾海英;蔡爽龙;张涛;张华英;徐辉;肖赞;李琼 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大坝深水区大变形沉降观测装置，本实用新型装置是将带有校核传感器的储液罐固定于大坝基岩稳定处，液压传感器固定于沉降盘中，储液罐和液压传感器之间通过双层液压传感保护管柔性连接，并放在大坝坝基测量处，通过校核传感器来消减深水压力和温度变化所引起的液压误差值，以便实现精确测量要求。本实用新型结构原理简单可靠，操作方便，可用于大坝深水区域沉降观测，满足大坝沉降观测精度、量程和可靠性的要求，可连接自动化模块实现测量的自动化和信息化，大大提高了测量效率，可广泛应用于大坝沉降安全观测。
大坝本实用新型沉降观测装置液压传感器沉降观测储液罐大变形深水区传感器校核坝基自动化模块测量效率测量要求大坝基岩结构原理柔性连接深水区域深水压力沉降测量处沉降盘可连接稳定处信息化传感可用量程消减观测自动化测量应用安全

[实用新型]一种重力式基础廊道式框架结构挡水墙-CN201820408205.7有效
发明人：王浩军;孙国强;蔡爽龙;来妙法;陈舟;沈贵华 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型一种重力式基础廊道式框架结构挡水墙，主要由重力式基础、廊道式框架结构以及可活动的直升式钢闸门组成。所述重力式基础底部设有防渗墙和混凝土灌注桩；所述廊道式框架结构由框架梁、框架柱、框架平台板组成，设置在重力式基础顶部平台上；所述直升式钢闸门由电控启闭设备进行控制，放置于重力式基础的闸门搁置平台上。重力式基础与廊道式框架结构通过混凝土二次浇注方式与闸门的滑轨严密连接，实现封闭挡水。在非汛期闸门为开启状态，挡水墙作为河岸亲水景观廊道。汛期洪水来临，可根据来水量调整闸门开度。该挡水墙具有结构牢固、占地小，外形美观，与周边景观结合性好等优点。
重力式基础廊道框架结构挡水墙闸门钢闸门直升式汛期混凝土灌注桩本实用新型顶部平台二次浇注搁置平台开启状态框架平台水量调整闸门开度周边景观结合性可活动框架梁框架柱挡水电控滑轨启闭亲水河岸混凝土美观洪水封闭景观

[发明专利]一种真空预压土体真空度监测装置及方法-CN201810967795.1在审
发明人：金华辉;王浩军;蔡爽龙;张涛;祝青;董亚秀;徐辉;张样 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本发明一种真空预压土体真空度监测装置及方法，所述的发明装置是将土工布包裹的真空探头放置于真空预压土体中或真空预压密封膜下，真空压力表固定于混凝土固定盘上，真空压力表和真空探头之间通过压力管连接，通过在不同深度土体中埋设的真空探头来实现土体和真空探头之间真空度的等效观测，满足真空预压地基处理关于真空度实时监测的要求。本发明结构简单可靠、操作便捷、制作原理和材料方便、安全可靠，大大提高了土体真空度监测效率和可靠性，并极大减少了安全监测成本，可广泛应用于大面积真空预压土体真空度实时监测。
土体真空预压探头真空度监测装置真空压力表实时监测真空度监测安全监测地基处理固定盘密封膜土工布压力管埋设混凝土观测制作应用

[发明专利]一种大坝深水区大变形沉降观测装置及方法-CN201810760654.2在审
发明人：金华辉;王浩军;祝青;曾海英;蔡爽龙;张涛;张华英;徐辉;肖赞;李琼 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大坝深水区大变形沉降观测装置及方法，本发明是将带有校核传感器的储液罐固定于大坝基岩稳定处，液压传感器固定于沉降盘中，储液罐和液压传感器之间通过双层液压传感保护管柔性连接，并放在大坝坝基测量处，通过校核传感器来消减深水压力和温度变化所引起的液压误差值，以便实现精确测量要求。本发明结构原理简单可靠，操作方便，可用于大坝深水区域沉降观测，满足大坝沉降观测精度、量程和可靠性的要求，可连接自动化模块实现测量的自动化和信息化，大大提高了测量效率，可广泛应用于大坝沉降安全观测。
大坝沉降观测装置液压传感器沉降观测储液罐大变形深水区传感器校核坝基发明结构原理自动化模块测量效率测量要求大坝基岩柔性连接深水区域深水压力沉降测量处沉降盘可连接稳定处信息化传感可用量程消减观测自动化测量应用安全

[实用新型]用于低能见度水域的水下检测机器人-CN201820128357.1有效
发明人：任健;王浩军;陈舟;孙鹏;韩冰;庞硕;张涛;石磊;蔡爽龙;祝青;刘勤功;刘磊;张祥;肖赞;徐辉;牛牧 -专利权人：杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于低能见度水域的水下检测机器人，包括：主体结构，为开放式框架结构；动力系统，实现机器人在水中位置的精准控制及各个方向的运动；传感器系统，用于实时监测水下机器人所处的水中姿态和水深；控制系统，完成调整水下机器人的运动速度和方向；图像系统，用于水下机器人运动过程当中录制和传输水下所需检测部分的视频图像。本实用新型配置了浑水探测简易装置，可以在低能见度水域(浑水)中，录制和传输水下所需检测部分的清晰视频图像，观测水下结构物的外形结构，解决了现有水下机器人在低能见度水域(浑水)中，无法开展各类建筑物的水下隐患探测，尤其适合水利工程领域中各类水工建筑物的复杂水下隐患检测及故障检测。
水下机器人低能见度水域视频图像录制开放式框架结构水下检测机器人水利工程领域本实用新型传感器系统水工建筑物水下结构物动力系统故障检测简易装置精准控制控制系统实时监测水下检测水中位置水中姿态图像系统外形结构隐患检测隐患探测运动过程主体结构传输检测机器人水深探测建筑物观测清晰配置

[实用新型]用于零能见度水域的水下实时探查装置-CN201721445253.5有效
发明人：王浩军;任健;韩冰;孙鹏;张涛;陈舟;庞硕;石磊;蔡爽龙 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院;杭州爱易特智能技术有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型用于零能见度水域的水下实时探查装置，它包括移动工作站、通信电缆和水下机器人。移动工作站主要包括电脑主机，电脑主机通过通信电缆和水下机器人相连接，通信电缆为移动工作站和水下机器人建立通信；水下机器人包括有动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和蓄电池。本实用新型的水下机器人配置有多波束成像声呐，可以实现实时传输声呐图像，能够使水下机器人在零能见度水域下观测水下结构物的外形结构，解决了现有水下机器人在零能见度水域(浑水)中无法开展各类建筑物的水下隐患探测问题，本实用新型尤其适合水利工程领域中各类水工建筑物的复杂水下隐患探查及故障探查。
水下机器人能见度本实用新型移动工作站通信电缆水域探查电脑主机探查装置水利工程领域传感器系统水工建筑物水下结构物蓄电池动力系统建立通信控制系统实时传输水下机器图像系统外形结构隐患探测多波束成像建筑物观测图像配置

[发明专利]一种用于低能见度水域的水下检测机器人-CN201810074776.6在审
发明人：任健;王浩军;陈舟;孙鹏;韩冰;庞硕;张涛;石磊;蔡爽龙;祝青;刘勤功;刘磊;张祥;肖赞;徐辉;牛牧 -专利权人：杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低能见度水域的水下检测机器人，包括：主体结构，为开放式框架结构；动力系统，实现机器人在水中位置的精准控制及各个方向的运动；传感器系统，用于实时监测水下机器人所处的水中姿态和水深；控制系统，完成调整水下机器人的运动速度和方向；图像系统，用于水下机器人运动过程当中录制和传输水下所需检测部分的视频图像。本发明配置了浑水探测简易装置，可以在低能见度水域(浑水)中，录制和传输水下所需检测部分的清晰视频图像，观测水下结构物的外形结构，解决了现有水下机器人在低能见度水域(浑水)中，无法开展各类建筑物的水下隐患探测，尤其适合水利工程领域中各类水工建筑物的复杂水下隐患检测及故障检测。
水下机器人低能见度水域视频图像录制开放式框架结构水下检测机器人水利工程领域传感器系统水工建筑物水下结构物动力系统发明配置故障检测简易装置精准控制控制系统人本发明实时监测水下检测水中位置水中姿态图像系统外形结构隐患检测隐患探测运动过程主体结构传输检测机器人水深探测建筑物观测清晰

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