[实用新型]一种机器人标定测试组合装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块、基座、液晶显示屏、平衡缸、方向轴、小臂轴、小臂连接杆、小臂、校准系统、角度轴、操控键，放大镜、激光指示器、缆线、负载组、指示灯、连接杆、扫描装置，本实用新型实现了一种机器人标定测试组合装置通过安装有校准系统，在使用时它消除了任何机器人实际建造和标准设计安装中时遇到的差异，通过激光指示器来标定指示该位置，使用扫描装置扫描该区域的线路走势并记录，从而使得新的和既有生产线的快速、精准、节约和稳定。

主权项

一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块(1)、基座(2)、液晶显示屏(3)、平衡缸(4)、方向轴(5)、小臂轴(6)、小臂连接杆(7)、小臂(8)、校准系统(9)、角度轴(10)、操控键(11)，其特征在于：所述滑块(1)通过螺纹连接于基座(2)两侧，所述基座(2)焊接于液晶显示屏(3)下方，所述平衡缸(4)通过螺纹连接于液晶显示屏(3)上方，所述方向轴(5)通过机械连接于平衡缸(4)上方内部，所述小臂轴(6)贯穿连接于小臂(8)下方，所述小臂连接杆(7)通过螺栓连接于小臂(8)左侧，所述小臂(8)位于校准系统(9)左侧，所述角度轴(10)通过机械连接于方向轴(5)上方，所述液晶显示屏(3)通过电连接于操控键(11)上方；所述校准系统(9)由放大镜(901)、激光指示器(902)、缆线(903)、负载组(904)、指示灯(905)、连接杆(906)、扫描装置(907)组成，所述放大镜(901)通过电连接于缆线(903)下方，所述激光指示器(902)贯穿连接于放大镜(901)右侧，所述缆线(903)位于连接杆(906)左侧，所述负载组(904)通过机械连接于小臂(8)右侧上端，所述指示灯(905)通过电连接于负载组(904)表面，所述连接杆(906)贯穿连接于负载组(904)下方，所述扫描装置(907)通过电连接于激光指示器(902)右侧。