[实用新型]一种机器人标定测试组合装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机器人标定测试组合装置，属于标定测试装置领域。

背景技术

为避免小型流量计在拆检、恢复后，因流通截面变化多为流量计中心与管道中心线不重合、垫片位置不正等造成形成的使用状态与检测状态不吻合所产生的误差,特别研制一种可以随身携带的现场动态称重计量装置对小型流量计进行现场标定,现有的称重法流量测量装置多为实验室内固定的一套系统，由高位水箱、管道、换向装置、称量系统等构成,这样的装置无法解决流量计现场标定的要求。

现有技术公开了申请号为：CN201620312053.1的一种机器人标定测试组合装置所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定件。所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块，因此，在进行机器人标定测试的过程中，可根据需要增加或减少量块的数量，从而对机器人进行更加准确的标定，但现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人标定测试组合装置，以解决现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块、基座、液晶显示屏、平衡缸、方向轴、小臂轴、小臂连接杆、小臂、校准系统、角度轴、操控键，所述滑块通过螺纹连接于基座两侧，所述基座焊接于液晶显示屏下方，所述平衡缸通过螺纹连接于液晶显示屏上方，所述方向轴机械连接于平衡缸上方内部，所述小臂轴贯穿连接于小臂下方，所述小臂连接杆通过螺栓连接于小臂左侧，所述小臂位于校准系统左侧，所述角度轴通过机械连接于方向轴上方，所述液晶显示屏通过电连接于操控键上方所述校准系统由放大镜、激光指示器、缆线、负载组、指示灯、连接杆、扫描装置，所述放大镜通过电连接于缆线下方，所述激光指示器贯穿连接于放大镜右侧，所述缆线位于连接杆左侧，所述负载组通过机械连接于小臂右侧上端，所述指示灯通过电连接于负载组表面，所述连接杆贯穿连接于负载组下方，所述扫描装置通过电连接于激光指示器右侧。

进一步地，所述所述操控键键槽连接于基座上方。

进一步地，所述小臂位于校准系统左侧。

进一步地，所述平衡缸与方向轴处于同一水平面相互平行。

进一步地，所述平衡缸与液晶显示屏处于同一垂直面相互垂直。

进一步地，所述基座为铁结构其材质刚硬使基座不易变形。

进一步地，所述液晶显示屏长约20-30cm。

有益效果

本实用新型实现了一种机器人标定测试组合装置通过安装有校准系统，在使用时它消除了任何机器人实际建造和标准设计安装中时遇到的差异，通过激光指示器来标定指示该位置，使用扫描装置扫描该区域的线路走势并记录，从而使得新的和既有生产线的快速、精准、节约和稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人标定测试组合装置的结构示意图；

图2为本实用新型校准系统的结构示意图。

图中：滑块-1、基座-2、液晶显示屏-3、平衡缸-4、方向轴-5、小臂轴-6、小臂连接杆-7、小臂-8、校准系统-9、角度轴-10、操控键-11，放大镜-901、激光指示器-902、缆线-903、负载组-904、指示灯-905、连接杆-906、扫描装置-907。

具体实施方式