[实用新型]六关节机械手有效
| 申请号： | 201721335246.X | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207326985U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 马兵 | 申请（专利权）人： | 重庆合玉智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种六关节机械手，包括固定座和关节组件，所述关节组件转动连接在固定座上形成机械手结构，还包括基座和箱体，所述箱体底部设有导轨，所述基座滑动设置在导轨上，所述固定座固定连接在基座上，所述箱体的侧壁上设有用于推动基座在导轨上滑动的推杆，所述推杆与箱体侧壁螺纹连接，所述推杆的端部与基座的侧面相贴合。本方案能够通过拧动推杆对六关节机械手的位置进行调整，以适应加工的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种六关节机械手，包括固定座和关节组件，所述关节组件转动连接在固定座上形成机械手结构，其特征在于：还包括基座和箱体，所述箱体底部设有导轨，所述基座滑动设置在导轨上，所述固定座固定连接在基座上，所述箱体的侧壁上设有用于推动基座在导轨上滑动的推杆，所述推杆与箱体侧壁螺纹连接，所述推杆的端部与基座的侧面相贴合。
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