[实用新型]六关节机械手

权利要求书

1.一种六关节机械手，包括固定座和关节组件，所述关节组件转动连接在固定座上形成机械手结构，其特征在于：还包括基座和箱体，所述箱体底部设有导轨，所述基座滑动设置在导轨上，所述固定座固定连接在基座上，所述箱体的侧壁上设有用于推动基座在导轨上滑动的推杆，所述推杆与箱体侧壁螺纹连接，所述推杆的端部与基座的侧面相贴合。

2.根据权利要求1所述的六关节机械手，其特征在于：所述基座的侧面与推杆的端部相贴合的位置设有凸块。

3.根据权利要求1所述的六关节机械手，其特征在于：还包括盖板，所述基座的上表面设有密封块，所述密封块由弹性材料构成，所述密封块的形状为环形，所述盖板固定座箱体侧壁的上表面上，并挤压在密封块上。

4.根据权利要求1所述的六关节机械手，其特征在于：所述推杆位于箱体外侧的一端为异形。

5.根据权利要求2所述的六关节机械手，其特征在于：所述推杆和凸块均设有6个，所述推杆和凸块对称设置在箱体的两个相对的侧壁上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的六关节机械手，其特征在于：还包括用于机械手运动的动力装置，所述动力装置安装在固定座和关节组件上；所述关节组件包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、五轴组件和六轴组件，所述一轴组件转动连接在固定座上，所述二轴组件转动连接在一轴组件上，所述三轴组件转动连接在二轴组件上，所述四轴组件转动连接在三轴组件上，所述五轴组件转动连接在四轴组件上，所述六轴组件转动连接在五轴组件上。

7.根据权利要求6所述的六关节机械手，其特征在于，所述二轴组件包括机械臂，所述机械臂的侧面开设有减重槽形成空腔结构，所述减重槽中可拆卸连接有加固块，所述加固块开设有用于拧动推杆的卡口，所述卡口的形状与推杆位于箱体外部的一端的形状相匹配。