[实用新型]无人机有线自锁自复位抛物器

摘要

本实用新型公开了一种无人机有线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板上通过螺栓固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，在所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接。本实用新型的吊钩将货物吊起后，货物在运输过程中不脱钩，卸货时该实用新型通过电路控制货物的自动卸货作业，货物卸下后吊钩自动复位。 1

主权项

1.无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：包括碳板（7）、外板（9）；所述碳板（7）、外板（9）相互平行设置，所述碳板（7）上通过螺栓（5）固定连接有舵机（4），所述舵机（4）的输出端固定连接有偏心轮（6），所述偏心轮（6）和连杆（8）的一端滑动连接，所述连杆（8）的另一端和定位件（12）的一端转动连接，所述定位件（12）的另一端和吊钩锁（11）锁定连接，在所述碳板（7）、外板（9）之间均固定设置有吊钩锁轴（10）、定位轴（3）、弹片轴（2）、固定销（14）、第一定位销（13）、第二定位销（16），所述吊钩锁轴（10）和吊钩锁（11）的中部转动连接，所述定位轴（3）和定位件（12）的中部转动连接，所述弹片轴（2）和防脱钩弹片（17）的中部转动连接，所述第一定位销（13）和所述定位件（12）的侧面定位连接，所述第二定位销（16）和所述防脱钩弹片（17）的侧面定位连接，所述固定销（14）通过一个弹簧（15）和所述吊钩锁（11）的侧面弹力连接，所述固定销（14）还通过另一个弹簧（15）和所述防脱钩弹片（17）的一端弹力连接。

2.根据权利要求1所述的无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：所述舵机（4）的内部安装有电机，所述电机和导线电路连接。

3.根据权利要求1所述的无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：所述碳板（7）是材质为碳纤维的板材，所述外板（9）是材质为铝合金的板材。

4.根据权利要求1所述的无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：所述弹片轴（2）、定位轴（3）、吊钩锁轴（10）均同时贯穿碳板（7）与外板（9）。

5.根据权利要求1所述的无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：所述定位件（12）、吊钩锁（11）、弹簧（15）均设置在所述碳板（7）、外板（9）之间，且所述防脱钩弹片（17）的一端也设置在所述碳板（7）、外板（9）之间。

6.根据权利要求1或5任意一项所述的无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：所述吊钩锁（11）和吊钩（1）的一端固定连接，所述吊钩（1）的另一端和所述防脱钩弹片（17）的另一端闭合连接。