[实用新型]无人机有线自锁自复位抛物器

说明书

本实用新型公开了一种无人机有线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板上通过螺栓固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，在所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接。本实用新型的吊钩将货物吊起后，货物在运输过程中不脱钩，卸货时该实用新型通过电路控制货物的自动卸货作业，货物卸下后吊钩自动复位。

技术领域

本实用新型涉及无人机的抛物器设备技术领域，具体涉及一种无人机有线自锁自复位抛物器。

背景技术

在无人机领域，无人机可用于对部分需要运输的货物进行吊装运输，在无人机对货物进行吊装运输时，无人机首先需要用吊钩将货物吊起，吊起的货物需要保证在运输过程中不脱钩，无人机将货物运输到目的地附近时，需要将货物卸下，对货物的卸下过程通常是无人机在空中的一定高度时便将货物抛下，抛下过程主要是无人机通过电路控制吊钩将货物卸下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机有线自锁自复位抛物器，本使用新型能对货物进行吊装，并能对货物进行抛下卸料。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

无人机有线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板上通过螺栓固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，在所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接，所述第一定位销和所述定位件的侧面定位连接，所述第二定位销和所述防脱钩弹片的侧面定位连接，所述固定销通过一个弹簧和所述吊钩锁的侧面弹力连接，所述固定销还通过另一个弹簧和所述防脱钩弹片的一端弹力连接。定位件转动后，第一定位销用于固定定位件在碳板、外板之间的位置，保证定位件的另一端和吊钩锁准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧拉动防脱钩弹片的一端时，第二定位销的作用是作为防脱钩弹片转动的一个支点。

进一步，所述舵机的内部安装有电机，所述电机和导线电路连接。

进一步，所述碳板是材质为碳纤维的板材，所述外板是材质为铝合金的板材。

进一步，所述弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均同时贯穿碳板与外板。

进一步，所述定位件、吊钩锁、弹簧均设置在所述碳板、外板之间，且所述防脱钩弹片的一端也设置在所述碳板、外板之间。

进一步，所述吊钩锁和吊钩的一端固定连接，所述吊钩的另一端和所述防脱钩弹片的另一端闭合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单、使用方便，当无人机对货物进行吊装运输时，吊钩将货物吊起后，由于设置有防脱钩弹片保证了货物在运输过程中不脱钩，当需要对货物进行抛下卸货时该实用新型通过电路控制货物的自动卸货作业，货物卸下后吊钩自动复位。

2、本实用新型的碳板的材质为碳纤维，外板的材质为铝合金，保证了该实用新型长时间实用后不会出现碳板、外板发生破坏。

3、由于弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均贯穿碳板、外板，这样的设置有利于对防脱钩弹片、定位件、吊钩锁进行检修。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构图。

图2为本实用新型的正面的内部结构图。