[实用新型]一种物流传输机械手有效
| 申请号： | 201721291274.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207326980U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 万里峰;路建新;赵岩 | 申请（专利权）人： | 蓓安科仪（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流传输机械手，包括由天梁和地梁组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁与地梁之间的机械手机构，机械手机构包括滑动机构和货叉组件，货叉组件包括固定座、滑动车、旋转座和货叉，滑动车固定安装在固定座的一端，滑动车与滑动机构滑动连接，固定座另一端的顶部设置有旋转座，旋转座上设置有线性导轨，货叉通过线性导轨与旋转座滑动连接，本实用新型的物流传输机械手能够实现四轴运动，具有结构简单、输送灵活方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 传输 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种物流传输机械手，其特征在于：包括由天梁(1)和地梁(2)组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁(1)与地梁(2)之间的机械手机构，所述机械手机构包括滑动机构(3)和货叉组件(4)，所述货叉组件(4)包括固定座(401)、滑动车(402)、旋转座(403)和货叉(406)，所述滑动车(402)固定安装在固定座(401)的一端，所述滑动车(402)与滑动机构(3)滑动连接，所述固定座(401)另一端的顶部设置有旋转座(403)，所述旋转座(403)上设置有线性导轨(405)，所述货叉(406)通过线性导轨(405)与旋转座(403)滑动连接。
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