[实用新型]一种物流传输机械手

说明书

本实用新型公开了一种物流传输机械手，包括由天梁和地梁组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁与地梁之间的机械手机构，机械手机构包括滑动机构和货叉组件，货叉组件包括固定座、滑动车、旋转座和货叉，滑动车固定安装在固定座的一端，滑动车与滑动机构滑动连接，固定座另一端的顶部设置有旋转座，旋转座上设置有线性导轨，货叉通过线性导轨与旋转座滑动连接，本实用新型的物流传输机械手能够实现四轴运动，具有结构简单、输送灵活方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种物流传输机械手。

背景技术

目前国内的医院物流系统基本上都是国外进口，且只有几家大医院安装有医院物流系统，其医药物流的高准入条件、高技术含量，对信息系统和物流管理等高专业要求，各项成本高。由于上述原因，国外产的医院物流系统在国内普及率并不高。目前也有国产的医院物流系统，此类医院物流系统还存在不足之处，用于分拣、中转的机械手是其中之一。

现有的物流机械手运作的方向受限，只能在水平及垂直方向上运行，无法满足医院输送系统的使用要求。

基于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现四轴运动，结构简单、输送灵活方便的物流传输机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流传输机械手，包括由天梁和地梁组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁与地梁之间的机械手机构，所述机械手机构包括滑动机构和货叉组件，所述货叉组件包括固定座、滑动车、旋转座和货叉，所述滑动车固定安装在固定座的一端，所述滑动车与滑动机构滑动连接，所述固定座另一端的顶部设置有旋转座，所述旋转座上设置有线性导轨，所述货叉通过线性导轨与旋转座滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座安装旋转座的一端底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转座上设置有驱动丝杠组和货叉移动电机，所述货叉移动电机的输出轴与驱动丝杠组连接，所述驱动丝杠组与货叉连接，带动货叉沿线性导轨移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动机构包括上底板和下底板以及连接所述上底板和下底板的竖梁，所述上底板与下底板上均设置有同步带轮、侧滑轮和平滑轮，在所述上底板上，平滑轮与天梁的底面滑动连接，侧滑轮与天梁的侧面滑动连接，在所述下底板上，平滑轮与地梁的顶面滑动连接，侧滑轮与地梁的侧面滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述下底板上设置有转动电机，所述转动电机为双头电机，其中一个输出轴与下底板上的同步带轮连接，另一个输出轴通过通轴与上底板上的同步带轮连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖梁与通轴之间设置有固定轴承座，对通轴起到加固作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述下底板上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述上底板上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动车的上下两端分别设置有皮带固定座，所述皮带的两端分别与滑动车的上下两端的皮带固定座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动车的两侧分别设置有滑动轮，所述滑动车通过滑动轮与竖梁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：