[实用新型]一种物流传输机械手

权利要求书

1.一种物流传输机械手，其特征在于：包括由天梁(1)和地梁(2)组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁(1)与地梁(2)之间的机械手机构，所述机械手机构包括滑动机构(3)和货叉组件(4)，所述货叉组件(4)包括固定座(401)、滑动车(402)、旋转座(403)和货叉(406)，所述滑动车(402)固定安装在固定座(401)的一端，所述滑动车(402)与滑动机构(3)滑动连接，所述固定座(401)另一端的顶部设置有旋转座(403)，所述旋转座(403)上设置有线性导轨(405)，所述货叉(406)通过线性导轨(405)与旋转座(403)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的物流传输机械手，其特征在于：所述固定座(401)安装旋转座(403)的一端底部设置有旋转电机(404)，所述旋转电机(404)的输出轴与旋转座(403)连接。

3.根据权利要求2所述的物流传输机械手，其特征在于：所述旋转座(403)上设置有驱动丝杠组(408)和货叉移动电机(407)，所述货叉移动电机(407)的输出轴与驱动丝杠组(408)连接，所述驱动丝杠组(408)与货叉(406)连接，带动货叉(406)沿线性导轨(405)移动。

4.根据权利要求1所述的物流传输机械手，其特征在于：所述滑动机构(3)包括上底板(301)和下底板(302)以及连接所述上底板(301)和下底板(302)的竖梁(303)，所述上底板(301)与下底板(302)上均设置有同步带轮(304)、侧滑轮(305)和平滑轮(308)，在所述上底板(301)上，平滑轮(308)与天梁(1)的底面滑动连接，侧滑轮(305)与天梁(1)的侧面滑动连接，在所述下底板(302)上，平滑轮(308)与地梁(2)的顶面滑动连接，侧滑轮(305)与地梁(2)的侧面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的物流传输机械手，其特征在于：所述下底板(302)上设置有转动电机(306)，所述转动电机(306)为双头电机，其中一个输出轴与下底板(302)上的同步带轮(304)连接，另一个输出轴通过通轴(307)与上底板(301)上的同步带轮(304)连接。

6.根据权利要求5所述的物流传输机械手，其特征在于：所述竖梁(303)与通轴(307)之间设置有固定轴承座(313)，对通轴(307)起到加固作用。

7.根据权利要求5所述的物流传输机械手，其特征在于：所述下底板(302)上还设置有驱动电机(309)，所述驱动电机(309)的输出轴上设置有主动轮(310)，所述上底板(301)上设置有从动轮(311)，所述主动轮(310)和从动轮(311)之间通过皮带(312)连接。

8.根据权利要求7所述的物流传输机械手，其特征在于：所述滑动车(402)的上下两端分别设置有皮带固定座(410)，所述皮带(312)的两端分别与滑动车(402)的上下两端的皮带固定座(410)连接。

9.根据权利要求8所述的物流传输机械手，其特征在于：所述滑动车(402)的两侧分别设置有滑动轮(409)，所述滑动车(402)通过滑动轮(409)与竖梁(303)滑动连接。