[实用新型]一种室外无人驾驶小车的移动底盘有效
| 申请号： | 201721172353.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207208027U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;陈斌;李兴龙;李培 | 申请（专利权）人： | 北京真机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/20 | 分类号： | B60S9/20 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 李芙蓉,冯建基 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室外无人驾驶小车的移动底盘，所述室外无人驾驶小车的移动底盘包括底板和移动机构，所述底板两侧设有移动机构，所述底板中部设有连接钣金，所述移动机构包括两个驱动装置和车轮组，所述驱动装置固定于连接钣金下部，所述车轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮分布在底板中部两侧，通过转轴与驱动装置相连，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮通过法兰轴设置于底板前部两侧，所述第二从动轮通过法兰轴设置于底板后部两侧。该移动底盘采用两驱动轮、四从动轮的结构，可以灵活转向，甚至原地转向，底盘结构合理，承重能力强，对城市路面适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 无人驾驶 小车 移动 底盘 | ||
【主权项】：
一种室外无人驾驶小车的移动底盘，其特征在于，所述室外无人驾驶小车的移动底盘包括底板(1)和移动机构(2)，所述底板(1)两侧设有移动机构(2)，所述底板(1)中部设有连接钣金(3)，所述移动机构(2)包括两个驱动装置(4)和车轮组，所述驱动装置(4)固定于连接钣金(3)下部，所述车轮组包括主动轮(6)和从动轮(7)，所述主动轮(6)分布在底板(1)中部两侧，通过转轴与驱动装置(4)相连，所述从动轮(7)包括第一从动轮(8)和第二从动轮(9)，所述第一从动轮(8)通过法兰轴设置于底板(1)前部两侧，所述第二从动轮(9)通过法兰轴设置于底板(1)后部两侧。
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