[实用新型]一种双旋关节机器人有效
| 申请号： | 201721162588.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207256239U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨林;邓旭高;胡江涛;陈启荣;周星;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双旋关节机器人，包括大臂、向前伸出的小臂、腕部，小臂在大臂的右侧与大臂连接，腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接，小臂与大臂用第一横向转轴连接，小臂与腕部用第二横向转轴连接，大臂的右侧设有避空空间，使得小臂可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂的末端，第二横向转轴设在小臂的末端。由大臂、小臂、腕部右左往右依次的设置，所以小臂在大臂竖直状态下，可往下转动从而划过避空空间，这样小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。本实用新型用于关节机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种双旋关节机器人，包括大臂(2)、向前伸出的小臂(3)、腕部(8)，其特征在于：小臂(3)在大臂(2)的右侧与大臂(2)连接，腕部(8)在小臂(3)的末端的右侧与小臂(3)连接，小臂(3)与大臂(2)用第一横向转轴连接，小臂(3)与腕部(8)用第二横向转轴连接，大臂(2)的右侧设有避空空间，使得小臂(3)可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂(2)的末端，第二横向转轴设在小臂(3)的末端。
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