[实用新型]一种组合协同载重飞行器

摘要

本实用新型公开了一种组合协同载重飞行器，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本实用新型的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。

主权项

一种组合协同载重飞行器，包括机架和四轴飞行器(3)，其特征在于，还包括主控制平台(1)，主控制平台(1)通过机架与四轴飞行器(3)连接，每个四轴飞行器(3)上装有四个电机，每个电机控制相对应的桨转动，主控制平台(1)内的控制器与电机连接，四个机架首端均与主控制平台(1)相连，机架末端连接有四轴飞行器(3)。