[实用新型]一种组合协同载重飞行器

权利要求书

1.一种组合协同载重飞行器，包括机架和四轴飞行器(3)，其特征在于，还包括主控制平台(1)，主控制平台(1)通过机架与四轴飞行器(3)连接，每个四轴飞行器(3)上装有四个电机，每个电机控制相对应的桨转动，主控制平台(1)内的控制器与电机连接，四个机架首端均与主控制平台(1)相连，机架末端连接有四轴飞行器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种组合协同载重飞行器，其特征在于，主控制平台(1)上的控制器为用于信息处理和控制的处理器，同时主控制平台(1)上还装有GPS定位系统，姿态传感系统，数传模块或者WIFI传输模块和高度气压计。

3.根据权利要求1所述的一种组合协同载重飞行器，其特征在于，机架包括机架一(2)和机架二(33)，主控制平台(1)通过四个机架一(2)与四组四轴飞行器(3)连接，四轴飞行器(3)通过机架二(33)与桨连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合协同载重飞行器，其特征在于，主控制平台(1)四周设有四个铰链槽，四个铰链槽关于主控制平台(1)的中心对称，四个铰链槽分别与四组机架一(2)相连，并通过螺丝固定。

5.根据权利要求4所述的一种组合协同载重飞行器，其特征在于，四组四轴飞行器(3)的型号大小一致且以主控制平台(1)为中心保持对称，每一个四轴飞行器(3)都安装有两对正反转电机和两对正反转的桨，四轴飞行器(3)的对角线上的电机和桨转向相同。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种组合协同载重飞行器，其特征在于，主控制平台(1)上的控制器通过分组控制四组四轴飞行器(3)，每一组四轴飞行器(3)连接到四组控制信号线，控制信号线通过机架一(2)连接到主控平台的控制器。

7.根据权利要求6所述的一种组合协同载重飞行器，其特征在于，每组四轴飞行器(3)下面都安装起吊装置，起吊装置为可拆卸和组装的。