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[发明专利]一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法-CN201710058632.7有效
发明人：李维;王心佐;赵佳宝;谈晓洁;宁海楠 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法，属于定位技术领域。包括激光发射器、处理模块、无线通信模块、接收装置和发射装置，所述的发射装置上安装有激光发射器和无线通信模块，所述的接收装置上安装有激光接收器和无线通信模块，发射装置包括旋转轴，激光发射器垂直安装于旋转轴上，旋转轴以恒定角速度转动，接收装置包括固定架，激光接收器固定在固定架上端，激光接收器为激光传感器，激光接收器与激光发射器产生的激光束处于同一平面，无线通信模块和激光接收器均与处理模块相连。它可以计算出各装置的实时相对位置(包括相对距离、相对角度和装置朝向)，从而在低成本下达到高精度的近距离移动定位。
一种基于激光无线技术近距离移动定位系统及其方法

[发明专利]行情网关系统及其处理方法-CN201811150455.6在审
发明人： 宁海楠 -专利权人：上海中畅信息科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行情网关系统及其处理方法，本发明的实时行情网关系统可分为上游数据源层、行情数据处理与转发层和下游数据接收层三个层次。实现实时行情数据的接入、处理与转发，在满足稳定性和时效性的基础上，提供了功能完整的实时行情数据接入系统。本发明的行情网关系统及其处理方法具有稳定、高效、实时的优点。
网关系统实时行情数据接入系统数据源层下游数据数据处理接收层时效性转发层转发上游

[实用新型]一种组合协同载重飞行器-CN201721026181.0有效
发明人：赵佳宝;汪值;李维;谈晓洁;毛涵英;宁海楠 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合协同载重飞行器，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本实用新型的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。
一种组合协同载重飞行器

[发明专利]一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法-CN201710702334.7有效
发明人：赵佳宝;汪值;李维;谈晓洁;毛涵英;宁海楠 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本发明的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。
一种组合协同载重飞行器方法控制