[实用新型]新型舵机控制电路及其机器人有效
| 申请号： | 201720994149.5 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207139812U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王文楷;程思锐 | 申请（专利权）人： | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 周咏,米中业 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型舵机控制电路，包括执行机构驱动电路、驱动信号转换电路、转换信号传输线路和驱动信号恢复电路；驱动信号转换电路将执行机构驱动输出的TTL型PWM驱动信号转换为抗干扰信号并通过转换信号传输线路传输到驱动信号恢复电路；驱动信号恢复电路将转换后的驱动信号恢复为舵机可识别的TTL型PWM驱动信号并传输到舵机。本实用新型还提供了包括所述新型舵机控制电路的舵机。本实用新型通过将执行机构驱动电路输出的TTL型PWM驱动信号转换为抗干扰能力强的信号进行传输，再对转换后的信号进行恢复，从而解决了舵机控制信号在远距离传输时受干扰的问题，保证了舵机控制信号的安全可靠，而且不易受到干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 舵机 控制电路 及其 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型舵机控制电路，包括执行机构驱动电路，其特征在于还包括驱动信号转换电路、转换信号传输线路和驱动信号恢复电路；驱动信号转换电路将执行机构驱动输出的TTL型PWM驱动信号转换为抗干扰信号并通过转换信号传输线路传输到驱动信号恢复电路；驱动信号恢复电路用于将转换后的驱动信号恢复为舵机可识别的TTL型PWM驱动信号并传输到舵机。
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