[实用新型]新型舵机控制电路及其机器人有效
| 申请号： | 201720994149.5 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207139812U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王文楷;程思锐 | 申请（专利权）人： | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 周咏,米中业 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 舵机 控制电路 及其 机器人 | ||
1.一种新型舵机控制电路，包括执行机构驱动电路，其特征在于还包括驱动信号转换电路、转换信号传输线路和驱动信号恢复电路；驱动信号转换电路将执行机构驱动输出的TTL型PWM驱动信号转换为抗干扰信号并通过转换信号传输线路传输到驱动信号恢复电路；驱动信号恢复电路用于将转换后的驱动信号恢复为舵机可识别的TTL型PWM驱动信号并传输到舵机。
2.根据权利要求1所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的执行机构驱动电路外部设置有屏蔽罩，用于防护外部的电磁干扰信号对执行机构驱动电路造成电磁干扰。
3.根据权利要求1或2所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的驱动信号转换电路为电/光转换电路，转换信号传输线路为光纤，且驱动信号恢复电路为光/电转换电路。
4.根据权利要求3所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的电/光转换电路为由型号为HFBR-1414TZ的转换芯片构成的电/光转换电路。
5.根据权利要求4所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的光/电转换电路为由型号为HFBR-2412TCZ的转换芯片构成的光/电转换电路。
6.根据权利要求1或2所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的驱动信号转换电路为单端信号转差分信号转换电路，转换信号传输线路为带屏蔽功能的双绞线，且驱动信号恢复电路为差分信号转单端信号转换电路。
7.根据权利要求6所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的差分信号转换电路为由型号为SN65LBC184D的差分信号转换芯片构成的单端信号转差分信号转换电路。
8.根据权利要求7所述的新型舵机控制电路，其特征在于所述的差分信号恢复电路为由型号为SN65LBC184D的差分信号转换芯片构成的差分信号转单端信号转换电路。
9.一种机器人，其特征在于包括权利要求1～8之一所述的新型舵机控制电路。
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