[实用新型]可精确控制伸缩量的机械手及多管反应室上舟系统有效
| 申请号： | 201720966522.6 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN207223962U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 肖岳南;张勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司44247 | 代理人： | 吴敏,孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可精确控制伸缩量的机械手及多管反应室上舟系统，其中，可精确控制伸缩量的机械手包括连接手臂、活动连接在连接手臂上且沿其直线往复运动的活动手爪，连接手臂上安装有第一磁尺，第一磁尺的长度方向与活动手爪的运动方向相互平行，活动手爪上安装有第一磁性位移传感器，第一磁性位移传感器的检测端朝向第一磁尺。活动手爪在连接手臂上往复运动时，第一磁性位移传感器的检测端沿第一磁尺的长度方向移动。本实用新型具备结构简单、控制精确、便于调试等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 控制 伸缩 机械手 反应 室上舟 系统 | ||
【主权项】：
一种可精确控制伸缩量的机械手，包括：连接手臂、活动连接在所述连接手臂上且沿其直线往复运动的活动手爪，其特征在于，所述连接手臂上安装有第一磁尺，所述第一磁尺的长度方向与所述活动手爪的运动方向相互平行，所述活动手爪上安装有第一磁性位移传感器，所述第一磁性位移传感器的检测端朝向所述第一磁尺；所述活动手爪在连接手臂上往复运动时，所述第一磁性位移传感器的检测端沿所述第一磁尺的长度方向移动。
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