[实用新型]一种具有冗余设计的限位装置有效
| 申请号： | 201720948085.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870970U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，缓冲装置包括设置在第一支撑部一侧的第二支撑部，第二支撑部通过第一连接部连接第一支撑部，在第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，第一支撑部与第二支撑部之间通过第二连接部连接；在立柱的外壁上设置有立向导轨，在立向导轨上滑动设置有滑块，在滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，缓冲部连接在第三支撑部朝向基座的一侧。本实用新型能够控制机械臂在极限行程内移动，安全性和稳定性好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 固定设置 本实用新型 缓冲装置 冗余设计 限位装置 缓冲部 机械臂 导轨 滑块 立向 冲击力 第二连接部 第一连接部 滑动设置 极限行程 立柱外壁 立柱 外壁 吸收 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接；在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，所述缓冲部连接在所述第三支撑部朝向所述基座的一侧。
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