[实用新型]一种具有冗余设计的限位装置

说明书

本实用新型涉及一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，缓冲装置包括设置在第一支撑部一侧的第二支撑部，第二支撑部通过第一连接部连接第一支撑部，在第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，第一支撑部与第二支撑部之间通过第二连接部连接；在立柱的外壁上设置有立向导轨，在立向导轨上滑动设置有滑块，在滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，缓冲部连接在第三支撑部朝向基座的一侧。本实用新型能够控制机械臂在极限行程内移动，安全性和稳定性好，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种具有冗余设计的限位装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

手术台车操作人员需在无菌环境下工作，帮助主操作台医师完成仪器和内窥镜更换以及手术所需的其他工作。为了确保病人安全，手术台车操作人员的动作要优先于主操作台医师动作。手术台车操作人员通过手术台车帮助医师完成外科手术中各种复杂的操作，能够有效地降低患者手术风险并缩短手术时间。因此，手术台车需要有足够的灵活性、刚度和强度，以满足医师进行精细的操作要求。由于机械臂驱动手术器械完成操作，因此，手术过程对机械臂的驱动能力有较高的要求，需要机械臂在极限行程内实现多角度动作。但是，在现有技术中，由于机械臂在移动过程中，发生碰撞，产生冲击，容易导致限位装置失效，因此降低了手术台车的整体安全性和稳定性，导致手术质量降低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好的具有冗余设计的限位装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接；在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，所述缓冲部连接在所述第三支撑部朝向所述基座的一侧。

所述第一连接部为销轴或端头。

所述第一连接部为端头时，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑部上，所述端头的末端穿出所述第一支撑部。

所述第二连接部的数目为两个，两所述第二连接部间隔设置在所述第一连接部的两侧。

两所述第二连接部均为螺钉，两螺钉分别穿过设置在所述第一支撑部上的螺纹孔。

所述缓冲部通过螺钉连接在所述第三支撑部的一侧。

所述缓冲部设置成缓冲垫，所述缓冲垫采用硅橡胶制成。

所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接。

在所述基座的顶部和底部分别设置有悬臂横梁，所述基座位于所述立向导轨的极限行程时，所述悬臂横梁与所述缓冲部接触。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本实用新型设置了第一连接部，能够使第一支撑部与第二支撑部快速地连接在一起，不仅能够防止缓冲装置在碰撞的工况下与第一连接部松脱，而且能够防止缓冲装置因重力的作用与第一支撑部分离，本实用新型安全性好，稳定性好。

2、本实用新型设置了两第二连接部，使第一支撑部与第二支撑部之间进一步紧固，而且能够在第一连接部失效的情况下保证限位装置的稳定性，进一步提高本实用新型的安全性。