[实用新型]一种具有冗余设计的限位装置有效
| 申请号： | 201720948085.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870970U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑 固定设置 本实用新型 缓冲装置 冗余设计 限位装置 缓冲部 机械臂 导轨 滑块 立向 冲击力 第二连接部 第一连接部 滑动设置 极限行程 立柱外壁 立柱 外壁 吸收 移动 | ||
1.一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接；在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，所述缓冲部连接在所述第三支撑部朝向所述基座的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第一连接部为销轴或端头。
3.根据权利要求2所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第一连接部为端头时，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑部上，所述端头的末端穿出所述第一支撑部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第二连接部的数目为两个，两所述第二连接部间隔设置在所述第一连接部的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，两所述第二连接部均为螺钉，两螺钉分别穿过设置在所述第一支撑部上的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述缓冲部通过螺钉连接在所述第三支撑部的一侧。
7.根据权利要求1或6所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述缓冲部设置成缓冲垫，所述缓冲垫采用硅橡胶制成。
8.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，在所述基座的顶部和底部分别设置有悬臂横梁，所述基座位于所述立向导轨的极限行程时，所述悬臂横梁与所述缓冲部接触。
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