[实用新型]一种具有导航避障功能的农业巡视机器人

摘要

一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，主要包括轮毂电机、机架、图传摄像头、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪、控制器、GPS和机载计算机。所述轮毂电机安装于两个前轮内，所述图传摄像头竖直向下安装于机器人机架前端，所述激光扫描仪倾斜安装于机器人机架前端，所述光谱分析仪和红外测温仪安装于机器人机架顶端下表面，所述控制器、GPS和机载计算机固定在机器人机架顶端。所述轮毂电机与控制器相连，所述图像传感器、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪和GPS与机载计算机相连，控制器和机载计算机双向连接。本实用新型针对高杆植株，在采集作物生长信息的同时可完成对障碍物的躲避，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。

主权项

一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，主要包括轮毂电机(1)、机架(2)、图传摄像头(3)、激光扫描仪(4)、光谱分析仪(5)、红外测温仪(6)、控制器(7)、GPS(8)和机载计算机(9)，其主要特征在于：所述轮毂电机(1)安装于两个前轮内，所述图传摄像头(3)竖直向下安装于机器人机架前端，所述激光扫描仪(4)倾斜安装于机器人机架前端，所述光谱分析仪(5)和红外测温仪(6)安装于机器人机架顶端下表面，所述控制器(7)、GPS(8)和机载计算机(9)固定在机器人机架顶端，所述轮毂电机(1)与控制器(7)相连，所述图传摄像头(3)、激光扫描仪(4)、光谱分析仪(5)、红外测温仪(6)和GPS(8)与机载计算机(9)相连，控制器(7)和机载计算机(9)双向连接。