[实用新型]一种具有导航避障功能的农业巡视机器人有效
| 申请号： | 201720936205.X | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN207139809U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈军;刘美辰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 导航 功能 农业 巡视 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，主要包括轮毂电机(1)、机架(2)、图传摄像头(3)、激光扫描仪(4)、光谱分析仪(5)、红外测温仪(6)、控制器(7)、GPS(8)和机载计算机(9)，其主要特征在于：所述轮毂电机(1)安装于两个前轮内，所述图传摄像头(3)竖直向下安装于机器人机架前端，所述激光扫描仪(4)倾斜安装于机器人机架前端，所述光谱分析仪(5)和红外测温仪(6)安装于机器人机架顶端下表面，所述控制器(7)、GPS(8)和机载计算机(9)固定在机器人机架顶端，所述轮毂电机(1)与控制器(7)相连，所述图传摄像头(3)、激光扫描仪(4)、光谱分析仪(5)、红外测温仪(6)和GPS(8)与机载计算机(9)相连，控制器(7)和机载计算机(9)双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，其特征在于：所述的一种具有导航避障功能的农业巡视机器人在采集作物生长信息的同时完成对障碍物的躲避。
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