[实用新型]一种工业机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手装置，其结构包括机械架杆、压架块、Y型机械臂、旋转滚筒、固定连接筒、机械手小臂杆、球轴承、机械手爪、U型底座架、机械手基座，压架块斜嵌入Y型机械臂内部并且采用间隙配合，旋转滚筒垂直固定在压架块前，旋转滚筒与固定连接筒采用过盈配合，固定连接筒与机械手小臂杆焊接成一体结构，球轴承嵌于机械手小臂杆内部，球轴承与机械手爪采用间隙配合，Y型机械臂与U型底座架机械连接，本实用新型机械架杆设有压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、机械架杆滚轮，实现了工业机械手装置的二联杆保护结构，配合机械手的工作进程又有效保护机械手的关节结构位移，保护连贯性不受损。

主权项

一种工业机械手装置，其结构包括：机械架杆（1）、压架块（2）、Y型机械臂（3）、旋转滚筒（4）、固定连接筒（5）、机械手小臂杆（6）、球轴承（7）、机械手爪（8）、U型底座架（9）、机械手基座（10），所述压架块（2）斜嵌入Y型机械臂（3）内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒（4）垂直固定在压架块（2）前，所述旋转滚筒（4）与固定连接筒（5）采用过盈配合，其特征在于：所述固定连接筒（5）与机械手小臂杆（6）焊接成一体结构，所述球轴承（7）嵌于机械手小臂杆（6）内部，所述球轴承（7）与机械手爪（8）采用间隙配合，所述Y型机械臂（3）与U型底座架（9）机械连接，所述U型底座架（9）垂直焊接在机械手基座（10）上，所述压架块（2）与U型底座架（9）通过机械架杆（1）采用间隙配合；所述机械架杆（1）设有压架传动杆（100）、侧弧板块（101）、弧形支撑杆（102）、机械架杆滚轮（103），所述压架传动杆（100）与侧弧板块（101）采用间隙配合，所述侧弧板块（101）与弧形支撑杆（102）焊接成一体结构，所述弧形支撑杆（102）与机械架杆滚轮（103）采用过盈配合，所述压架块（2）与U型底座架（9）通过压架传动杆（100）与机械架杆滚轮（103）采用间隙配合。