[实用新型]一种工业机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种工业机械手装置，属于工业机械手技术领域。

背景技术

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

现有技术公开了申请号为：CN201420869699.0的一种工业机械手装置，其特征在于：机底座为圆形的、右上方安装垂直伺服电机，垂直伺服电机下方安装垂直升降传动齿轮组，正上方安装垂直升降导向套；垂直升降螺母安装于固定套之下，固定套安装于垂直升降螺母之上、垂直升降安装套之内；大臂水平伺服电机安装于大臂水平伺服电机安装板之下、大臂水平伺服电机上方安装有大臂水平传动齿轮组；小臂水平伺服电机安装于大臂上；小臂链传动组左边连接于小臂水平伺服电机之上；小臂安装于大臂的右边；所述的抓手安装于小臂的下方起抓取零件的作用，该实用新型结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确，但现有技术工业机械手装置无法安全保护设备性能的连贯性，单个机械臂损坏导致设备不能运用，无法通过架杆维持工作不耽误进程，机械手确实安全保护结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机械手装置，以解决工业机械手装置无法安全保护设备性能的连贯性，单个机械臂损坏导致设备不能运用，无法通过架杆维持工作不耽误进程，机械手确实安全保护结构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手装置，其结构包括：机械架杆、压架块、Y型机械臂、旋转滚筒、固定连接筒、机械手小臂杆、球轴承、机械手爪、U型底座架、机械手基座，所述压架块斜嵌入Y型机械臂内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒垂直固定在压架块前，所述旋转滚筒与固定连接筒采用过盈配合；

所述固定连接筒与机械手小臂杆焊接成一体结构，所述球轴承嵌于机械手小臂杆内部，所述球轴承与机械手爪采用间隙配合，所述Y型机械臂与U型底座架机械连接，所述U型底座架垂直焊接在机械手基座上，所述压架块与U型底座架通过机械架杆采用间隙配合；

所述机械架杆设有压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、机械架杆滚轮，所述压架传动杆与侧弧板块采用间隙配合，所述侧弧板块与弧形支撑杆焊接成一体结构，所述弧形支撑杆与机械架杆滚轮采用过盈配合，所述压架块与U型底座架通过压架传动杆与机械架杆滚轮采用间隙配合。

进一步地，所述压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、压架块、机械手小臂杆均为架杆结构。

进一步地，所述旋转滚筒与机械手基座均为柱筒结构。

进一步地，所述Y型机械臂为Y型板块结构。

进一步地，所述U型底座架为U型板块结构。

进一步地，所述机械架杆为机械部件，灵活度高，安全保护。

进一步地，所述球轴承为机械部件，灵活度高，方位变化灵活。

本实用新型的有益效果：本实用新型机械架杆设有压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、机械架杆滚轮，实现了工业机械手装置的二联杆保护结构，配合机械手的工作进程又有效保护机械手的关节结构位移，保护连贯性不受损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机械手装置机械架杆的结构示意图；

图中：机械架杆-1、压架块-2、Y型机械臂-3、旋转滚筒-4、固定连接筒-5、机械手小臂杆-6、球轴承-7、机械手爪-8、U型底座架-9、机械手基座-10、压架传动杆-100、侧弧板块-101、弧形支撑杆-102、机械架杆滚轮-103。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种工业机械手装置：其结构包括：机械架杆1、压架块2、Y型机械臂3、旋转滚筒4、固定连接筒5、机械手小臂杆6、球轴承7、机械手爪8、U型底座架9、机械手基座10，所述压架块2斜嵌入Y型机械臂3内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒4垂直固定在压架块2前，所述旋转滚筒4与固定连接筒5采用过盈配合；