[实用新型]一种工业机械手装置

权利要求书

1.一种工业机械手装置，其结构包括：机械架杆（1）、压架块（2）、Y型机械臂（3）、旋转滚筒（4）、固定连接筒（5）、机械手小臂杆（6）、球轴承（7）、机械手爪（8）、U型底座架（9）、机械手基座（10），所述压架块（2）斜嵌入Y型机械臂（3）内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒（4）垂直固定在压架块（2）前，所述旋转滚筒（4）与固定连接筒（5）采用过盈配合，其特征在于：

所述固定连接筒（5）与机械手小臂杆（6）焊接成一体结构，所述球轴承（7）嵌于机械手小臂杆（6）内部，所述球轴承（7）与机械手爪（8）采用间隙配合，所述Y型机械臂（3）与U型底座架（9）机械连接，所述U型底座架（9）垂直焊接在机械手基座（10）上，所述压架块（2）与U型底座架（9）通过机械架杆（1）采用间隙配合；

所述机械架杆（1）设有压架传动杆（100）、侧弧板块（101）、弧形支撑杆（102）、机械架杆滚轮（103），所述压架传动杆（100）与侧弧板块（101）采用间隙配合，所述侧弧板块（101）与弧形支撑杆（102）焊接成一体结构，所述弧形支撑杆（102）与机械架杆滚轮（103）采用过盈配合，所述压架块（2）与U型底座架（9）通过压架传动杆（100）与机械架杆滚轮（103）采用间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述压架传动杆（100）、侧弧板块（101）、弧形支撑杆（102）、压架块（2）、机械手小臂杆（6）均为架杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述旋转滚筒（4）与机械手基座（10）均为柱筒结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述Y型机械臂（3）为Y型板块结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述U型底座架（9）为U型板块结构。