[实用新型]机械手及其连接机构有效
申请号: | 201720812132.3 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN207155780U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 申东扬;路二豪;刘明 | 申请(专利权)人: | 富泰华精密电子(郑州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 蒋志行 |
地址: | 450016 河南省郑州市经济*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提出一种机械手,其包括机械手臂及手爪,机械手还包括连接机构,连接机构包括第一连接件与第二连接件,第一连接件包括安装座、活塞组件、连接套及滚珠,安装座设有安装孔,连接套包括固定部及连接筒,固定部封闭安装孔,连接筒设有收纳腔,连接筒设有通孔,每个滚珠设于通孔中,活塞组件包括活塞、推抵块及连接杆,连接杆穿设于固定部,活塞位于安装孔,推抵块位于收纳腔,第二连接件包括固定座,固定座设有固定孔,固定孔的孔壁形成环槽,安装座设有连通安装孔的两个通气孔,通过控制两个通气孔的进气以选择推动活塞上下移动,推抵块抵持滚珠卡入环槽,或推抵块释放滚珠脱离环槽。本实用新型还提出一种上述机械手所采用的连接机构。 | ||
搜索关键词: | 机械手 及其 连接 机构 | ||
【主权项】:
一种机械手,该机械手包括机械手臂及手爪,其特征在于:该机械手还包括一连接机构,该连接机构包括第一连接件与第二连接件,该第一连接件包括安装座、活塞组件、连接套及多个滚珠,该安装座安装于该机械手臂上,该安装座背离该机械手臂的一端设有安装孔,该连接套包括相连接的固定部及连接筒,该固定部设于该安装孔中,并封闭该安装孔,该连接筒一端伸出该安装孔,该连接筒背离该固定部的一端设有收纳腔,该连接筒的筒壁伸出该安装孔的部分设有连通该收纳腔的多个通孔,每个该滚珠设于相应的该通孔中,并能够部分伸出该通孔,该活塞组件包括活塞、推抵块及连接杆,该连接杆穿设于该固定部,该活塞与该推抵块分别设于该连接杆两端,该活塞位于该安装孔中,该推抵块位于该收纳腔中,该第二连接件包括固定座,该固定座安装于该手爪上,该固定座背离该手爪的一端设有与该连接筒相匹配的固定孔,该固定孔的孔壁凹陷形成环槽,该安装座设有连通该安装孔的两个通气孔,且两个该通气孔分别位于该活塞两侧,通过控制两个该通气孔的进气以选择推动该活塞上下移动,该活塞带动该推抵块抵持多个该滚珠部分卡入该环槽以将该第一连接件与该第二连接件相固定,或该活塞带动该推抵块释放多个该滚珠脱离该环槽以将该第一连接件与该第二连接件拆解。
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