[实用新型]一种双轴直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201720769093.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207172064U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轴直角坐标机器人，包括主横梁，所述主横梁的两端分别通过固连元件相对于地面固定；主横梁的两侧均安装有一组垂直运动臂，所述垂直运动臂可相对于主横梁在X轴与Z轴独立运动或双轴联动运动，垂直运动臂的下端用于安装执行单元。本实用新型的双轴直角坐标机器人结构稳固，主横梁两侧各连接有一个垂直运动臂以及安装在垂直运动臂上的执行单元，配重均匀，可使整体运动平稳，更适用于多轴同时运动的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：包括主横梁，所述主横梁的两端分别通过固连元件相对于地面固定；主横梁的两侧均安装有一组垂直运动臂，所述垂直运动臂可相对于主横梁在X轴方向与Z轴方向独立运动。
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