[实用新型]一种双轴直角坐标机器人

权利要求书

1.一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：包括主横梁，所述主横梁的两端分别通过固连元件相对于地面固定；主横梁的两侧均安装有一组垂直运动臂，所述垂直运动臂可相对于主横梁在X轴方向与Z轴方向独立运动。

2.根据权利要求1所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述垂直运动臂通过XZ过渡组件安装在所述主横梁上；所述主横梁上设有第一滑轨，所述垂直运动臂上设有第二滑轨，所述XZ过渡组件包含过渡架以及按在在过渡架上分别用于与第一滑轨以及第二滑轨配合使用的第一滑块以及第二滑块。

3.根据权利要求2所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述主横梁上安装有水平设置的第一齿条，所述XZ过渡组件包括配合所述第一齿条使用的第一减速电机以及安装在第一减速电机的输出单元上的第一齿轮；所述垂直运动臂上安装有竖直设置的第二齿条，所述XZ过渡组件包括配合所述第二齿条使用的第二减速电机以及安装在第二减速电机的输出单元上的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述第一减速电机通过中间第一连接板安装在所述过渡架上，所述第一连接板可在垂直于所述第一齿条的方向上调节位置。

5.根据权利要求3所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述第二减速电机通过中间第二连接板安装在所述过渡架上，所述第二连接板可在垂直于所述第二齿条的方向上调节位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述主横梁的下端安装有油槽。

7.根据权利要求2或3所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述主横梁的两侧均安装有两根相互平行的第一滑轨。

8.根据权利要求2或3所述的一种双轴直角坐标机器人，其特征在于：所述垂直运动臂上安装有两根相互平行的第二滑轨。