[实用新型]被卡住后脱困的扫地机器人有效
| 申请号： | 201720665348.1 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207666544U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 檀冲 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 孔祥玲;李桂玲 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型被卡住后脱困的扫地机器人，包括壳体、高度调节组件、滑动组件、驱动轮体、控制器、压力传感器、驱动电机，所述扫地机器人在清扫过程中被卡住时，通过压力传感器检测上端物体对其施加的当前压力值，若大于预设压力值，则向轮体驱动电机发送最高转速指令；检测滑轮当前是否与滑道下限位块传感器相接触；根据所反馈的不接触信号，控制器向高度升降组件发送下降指令，扫地机器人的整体高度下降至最低点；压力传感器再次检测扫地机器人顶部表面的当前压力值，若小于或等于预设压力值，则驱动轮体进行转动，扫地机器人由卡住位置脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 卡住 压力传感器 驱动电机 预设压力 控制器 驱动轮 压力传感器检测 发送 高度调节组件 高度升降组件 顶部表面 滑动组件 卡住位置 下降指令 下限位块 再次检测 转速指令 不接触 上端 传感器 滑轮 滑道 壳体 轮体 扫地 转动 清扫 施加 反馈 检测 脱离 | ||
【主权项】：
1.被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括上壳体、下壳体、控制器、高度调节组件、滑动组件、压力传感器和声光报警器；所述下壳体的顶部端面置于所述上壳体的底部，所述下壳体的直径小于或等于所述上壳体底部的开口直径。
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