[实用新型]被卡住后脱困的扫地机器人

权利要求书

1.被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括上壳体、下壳体、控制器、高度调节组件、滑动组件、压力传感器和声光报警器；所述下壳体的顶部端面置于所述上壳体的底部，所述下壳体的直径小于或等于所述上壳体底部的开口直径。

2.根据权利要求1所述被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人高度调节组件包括套管、立柱、齿条、升降齿轮、升降齿轮驱动电机、上行程开关、上行程按键、限位块、缓冲组件和限位底板。

3.根据权利要求2所述被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述高度调节组件中的立柱顶部端面与装配在所述上壳体内部的缓冲垫相连接，所述套管的底部设置在所述下壳体上的固定孔中并与所述固定孔中的缓冲垫相连接。

4.根据权利要求1所述被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述滑动组件包括装配在所述上壳体延伸部上的滑轮和位于所述下壳体外壁面上的滑道。

5.根据权利要求4所述被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述滑道的顶端与底部分别装配有滑道上限位块和滑道下限位块。

6.根据权利要求5所述被卡住后脱困的扫地机器人，其特征在于，所述滑道上限位块的底部表面装配有滑道上限位块传感器，所述滑道下限位块的顶部表面装配有滑道下限位块传感器。