[实用新型]被卡住后脱困的扫地机器人

说明书

本实用新型被卡住后脱困的扫地机器人，包括壳体、高度调节组件、滑动组件、驱动轮体、控制器、压力传感器、驱动电机，所述扫地机器人在清扫过程中被卡住时，通过压力传感器检测上端物体对其施加的当前压力值，若大于预设压力值，则向轮体驱动电机发送最高转速指令；检测滑轮当前是否与滑道下限位块传感器相接触；根据所反馈的不接触信号，控制器向高度升降组件发送下降指令，扫地机器人的整体高度下降至最低点；压力传感器再次检测扫地机器人顶部表面的当前压力值，若小于或等于预设压力值，则驱动轮体进行转动，扫地机器人由卡住位置脱离。

技术领域

本实用新型属于智能家用电器领域，特别涉及一种被卡住后脱困的扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景；扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国市场；然而，现有的扫地机器人在沙发与地面、家具与地面之间的缝隙处进行清扫时，如果扫地机器人被卡住的话，则无法由卡住位置脱困。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种被卡住后脱困的扫地机器人，在沙发与地面、家具与地面之间的缝隙处进行清扫被卡住后能脱困，为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：被卡住后脱困方法的扫地机器人，包括上壳体、下壳体、控制器、高度调节组件、滑动组件、压力传感器和声光报警器；所述下壳体的顶部端面置于所述上壳体的底部，所述下壳体的直径小于或等于所述上壳体底部的开口直径。

进一步的，所述扫地机器人高度调节组件包括套管、立柱、齿条、升降齿轮、升降齿轮驱动电机、上行程开关、上行程按键、限位块、缓冲组件和限位底板。

进一步的，所述高度调节组件中的立柱顶部端面与装配在所述上壳体内部的缓冲垫相连接，所述套管的底部设置在所述下壳体上的固定孔中并与所述固定孔中的缓冲垫相连接。

进一步的，所述滑动组件包括装配在所述上壳体延伸部上的滑轮和位于所述下壳体外壁面上的滑道。

进一步的，所述滑道的顶端与底部分别装配有滑道上限位块和滑道下限位块。

进一步的，所述滑道上限位块的底部表面装配有滑道上限位块传感器，所述滑道下限位块的顶部表面装配有滑道下限位块传感器。

本实用新型的有益之处是，当扫地机器人在沙发与地面、家具与地面之间的缝隙处进行清扫被卡住时，通过高度调节组件缩小上壳体与下壳体之间的间距，降低扫地机器人的整体高度，使得扫地机器人能够由卡住位置脱离。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2中标号4的局部结构放大图；

图4为图2中A部局部放大图；

图5为本实用新型扫地机器人被卡柱后脱困的工作步骤示意框图。

具体实施方式

实施例一

本实用新型被卡住后脱困的扫地机器人，如图1至图5，包括上壳体1、下壳体2、控制器 3、高度调节组件4、滑动组件5、压力传感器6,所述下壳体2的顶部端面置于所述上壳体1 的底部，所述下壳体2的直径小于或等于所述上壳体1底部的开口直径。