[实用新型]主帆自动控制装置有效
| 申请号： | 201720613948.3 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207496911U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杜胜;刘轶华;陈茜;闫化然 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63H9/04 | 分类号： | B63H9/04 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主帆自动控制装置，能够产生更接近于富有经验的船员操纵出来的速度，在以往基础上改善装置结构并加入姿态传感器以增加安全性，能够保证在帆的自动控制时船舶倾斜在安全值之内。包括传感模块、控制模块、运动模块、人机交互模块；传感模块包括风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪；控制模块包括控制器、存储器；运动模块包括电机组、绞盘、撩绳；风向风速仪安装在帆船桅杆顶端，多普勒计程仪安装在帆船底部，帆角检测仪安装在横杆与桅杆之间，姿态仪安装在船舯，控制器、显示器和电机组安装在船舷上；控制器连接风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪、电机组；电机组连接缭绳。 1 | ||
| 搜索关键词： | 电机组 多普勒 计程仪 角检测 姿态仪 自动控制装置 传感模块 风速风向 控制模块 运动模块 控制器 主帆 帆船 人机交互模块 本实用新型 风向风速仪 控制器连接 姿态传感器 船舷 改善装置 桅杆顶端 存储器 横杆 桅杆 船舯 绞盘 显示器 船舶 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种主帆自动控制装置，其特征在于包括传感模块、控制模块、运动模块、人机交互模块；传感模块包括风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪；控制模块包括控制器、存储器；运动模块包括电机组、绞盘、撩绳；电机组转轴上设置绞盘；人机交互模块包括显示器、MST按钮；风向风速仪安装在帆船桅杆顶端，多普勒计程仪安装在帆船底部，帆角检测仪安装在横杆与桅杆之间，姿态仪安装在船舯，控制器、显示器和电机组安装在船舷上；控制器连接风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪、电机组；电机组连接缭绳；控制器中设置存储器。2.如权利要求1所述的主帆自动控制装置，其特征在于控制器中设置PID控制器。
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- 一种赛事帆船，属于船配技术领域，包括弹力绳、双头气缸、第二滑块、第二滑轨、控制器、船体、第二电机、第一气缸、第一滑轨、第一滑块、法兰轴承、机座、第一电机、转轴、齿轮、帆布杆、齿条、帆布和绳子，所述船体尾部安装第二滑轨，第二滑轨上安装两个第二滑块，双头气缸的左右两端分别与第二滑块相连，双头气缸安装在第二滑轨上，第二滑块上安装帆布杆，帆布杆内安装第一气缸，第一气缸上安装齿条，齿条下端左右两侧各安装第一滑块；本发明的优点是：能调节帆布杆的长度。
- 一种船舶助航风帆自动节能控制系统-201520901274.8
- 陈波;陈思臻;郭勇;孙冬泉 - 江苏华帝海洋工程设备制造有限公司
- 2015-11-13 - 2016-04-06 - B63H9/04
- 一种船舶助航风帆自动节能控制系统，包括电控箱、右帆、左帆、泵站、驾驶室屏幕，其中泵站的压力传感器、泵站的温度传感器、驾驶室屏幕均分别与电控箱连接；电控箱内设置有自动控制系统，自动控制系统由本地控制系统及远程控制系统组成；右帆角度编码器、右帆风速风向仪、右帆回转电磁阀均分别与电控箱连接；左帆风速风向仪、左帆角度编码器、左帆回转电磁阀均分别与电控箱连接。本实用新型结构合理，能自动检测航向、风速、风向，并将各数据采集打包发送至PLC处理器，PLC根据数值分析计算得出最佳助航角度，并能即时控制风帆精准定位到最佳助航角度，节省了能源，推广应用具有良好的经济和社会效益。
- 基于盲区助推风帆的船舶-201520647026.5
- 张恩国;包岩;陈立;陈晗;牟宗宝 - 大连船舶重工集团有限公司
- 2015-08-26 - 2016-02-03 - B63H9/04
- 本实用新型公开了一种基于盲区助推风帆的船舶，分别位于船舷两侧各布置一个或一列风帆。其中，所述风帆张开后，遮挡驾驶室位于舯线上视点的视线，与舯线的夹角最大状态下满足如下条件：大于等于5度、小于等于15度。而且，优选方式下，所述风帆可以360度转动。本实用新型的有益效果在于：1.在以视点为圆心，距船舯线5度到15度的盲区范围内布置风帆，可以最大限度的利用现有规则，布置更大更多且操作灵活的全回转风帆；2.与以往的货船布置风帆相比，该方法不需对船舶的原有布置进行过多调整，在保证安全的前提下为船舶建造和营运降低成本。
- 一种游动式风力发电船-201410340516.0
- 邹蕤宾;王泽胜 - 武汉摩尔生物科技有限公司
- 2014-07-17 - 2016-01-27 - B63H9/04
- 本发明公开了一种游动式风力发电船，包括船体、风帆、叶片、发电系统和转轴，风帆安装在船体的平台甲板上，叶片设置在船体外底部，垂直固定安装在转轴下端部，转轴上端部与发电系统连接，当风帆利用风力、带动船体前行时，海水沿船体向后流动，从而带动叶片旋转，进而通过中轴带动发电系统旋转发电。本发明的风帆面积大、推力大、发电多，而且将很不均匀的风力转换成相对均匀的水力来推动发电，有利于发电机工作；并且本发明成本低、风险小、安全性高、使用面广。
- 一种多功能帆船-201520445215.4
- 赵家乐 - 赵家乐
- 2015-06-24 - 2015-11-25 - B63H9/04
- 本实用新型公开了一种多功能帆船，包括帆船本体、照明装置和电源装置，所述的帆船本体包括主帆、船舵、支架杆、前帆、帆索和中央板，所述的主帆、前帆与支架杆连接，所述的支架杆、帆索与帆船本体连接，所述的照明装置内置于帆船本体，所述的电源装置与照明装置连接。本实用新型通过在帆船本体上设置有照明装置，从而使轮船在夜间和大雾的情况下能够比较顺利的航行，若遇到特殊情况，也可以通过照明装置，使别人更加容易的帮助自己；通过设置挂钩，便于人们晾晒被打湿的衣服；通过内置储物盒，便于人们放置一些工具使用，整体设计通过扩展一些功能，使帆船的使用更加便利安全，有效的保护了人们的行驶安全。
- 翼及其应用-201380069536.2
- 罗伯特·雷吉纳尔德·布雷 - 罗伯特·雷吉纳尔德·布雷
- 2013-11-25 - 2015-09-09 - B63H9/04
- 本公开涉及一种翼。更具体地，本发明的多个方面涉及能以递增方式在中立构型与变形构型之间移动的可变形翼，其中所述翼在变形构型中采取反折弯度翼型截面形状。翼包括第一翼型区段和第二翼型区段，它们的端部在相对的中立前缘和后缘处相互连接或固定并且沿其长度跨过中立前缘和后缘之间延伸的中立中弧线相互间隔开，以形成翼的中立翼型截面。一个或多个致动器使翼在中立翼型截面和反折弯度翼型截面之间变形，其中第一和第二翼型区段是回弹性的以使翼朝着初始静止状态偏置。为了使翼型截面呈现反折弯度翼型截面，翼型区段的临界屈曲荷载大于致动器使翼在中立翼型截面和反折弯度翼型截面之间变形而在翼型区段中产生的压缩荷载。在使用中，通过致动器使翼型区段之一上的两个点位移以至少在这样的翼型区段中生成压缩荷载，来使翼变形。这样的翼型区段抵抗压缩荷载的能力使区段采用具有拐点的形状，从而使翼形成反折弯度翼型截面。
- 风帆航行时利用电驱可调桨系统将水流能量转为电力存储-201410004844.3
- 林敏 - 林敏
- 2014-01-06 - 2015-07-08 - B63H9/04
- 风帆航行时利用电驱可调桨系统将水流能量转为电力存储属于风力航行和电力驱动及发电储存相结合的领域。它解决了在海上航行时如何更加充分地利用风能产生的相对水流能来进行发电且不增加大量额外设备的技术难点。该发明通过船上蓄电池、电动机及可调螺距螺旋桨系统作为帆船机动行驶时的推进装置，又使之在风帆航行时进行反向充电成为可能，当在双体帆船上使用该系统时将可利用左右可调螺距螺旋桨的阻力面的不同调节来利用上每一次的转舵水能阻力进行充电并取代了舵的功效。该发明可用在低碳环保的帆船航行领域，并可达到完全依靠自然力而不需任何石化能源来进行长途航行的目的。
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