[实用新型]一种工业用机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业用机械手，包括机架、固定组件和卡爪装置，固定组件和卡爪装置均与机架固定连接，固定组件包括支撑托杆、旋转杆、调节手轮和卡紧块，旋转杆的两端均通过支撑托杆与机架固定连接，卡爪装置包括旋转电机、连接件、伸缩气缸和两个机械卡爪，旋转电机通过固定框与机架相连接，旋转电机的电机轴与连接件相连接，伸缩气缸固定在连接件上，且伸缩气缸的活塞杆通过连接片与两个机械卡爪固定连接。本实用新型通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅，结构设计更合理。

主权项

一种工业用机械手，其特征在于：包括机架(1)、固定组件(2)和卡爪装置(3)，所述固定组件(2)和所述卡爪装置(3)均与所述机架(1)固定连接，所述固定组件(2)包括支撑托杆(4)、旋转杆(5)、调节手轮(6)和卡紧块(7)，所述旋转杆(5)的两端均通过所述支撑托杆(4)与所述机架(1)固定连接，所述调节手轮(6)和所述卡紧块(7)均设置在所述旋转杆(5)上，所述卡爪装置(3)包括旋转电机(8)、连接件(9)、伸缩气缸(10)和两个机械卡爪(11)，所述旋转电机(8)通过固定框(12)与所述机架(1)相连接，所述旋转电机(8)的电机轴(13)与所述连接件(9)相连接，所述伸缩气缸(10)固定在所述连接件(9)上，且所述伸缩气缸(10)通过连接片(20)与两个所述机械卡爪(11)固定连接。