[实用新型]一种工业用机械手

权利要求书

1.一种工业用机械手，其特征在于：包括机架(1)、固定组件(2)和卡爪装置(3)，所述固定组件(2)和所述卡爪装置(3)均与所述机架(1)固定连接，所述固定组件(2)包括支撑托杆(4)、旋转杆(5)、调节手轮(6)和卡紧块(7)，所述旋转杆(5)的两端均通过所述支撑托杆(4)与所述机架(1)固定连接，所述调节手轮(6)和所述卡紧块(7)均设置在所述旋转杆(5)上，所述卡爪装置(3)包括旋转电机(8)、连接件(9)、伸缩气缸(10)和两个机械卡爪(11)，所述旋转电机(8)通过固定框(12)与所述机架(1)相连接，所述旋转电机(8)的电机轴(13)与所述连接件(9)相连接，所述伸缩气缸(10)固定在所述连接件(9)上，且所述伸缩气缸(10)通过连接片(20)与两个所述机械卡爪(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机械手，其特征在于：所述支撑托杆(4)呈“L”型，所述支撑托杆(4)的垂直面上设置有连接孔，所述连接孔与所述旋转杆(5)相匹配，所述旋转杆(5)通过所述连接孔与所述支撑托杆(4)活动连接，所述支撑托杆(4)的水平端与所述机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用机械手，其特征在于：所述连接件(9)包括连接板(15)、支撑柱(16)和安装板(17)，所述连接板(15)的两端分别与所述电机轴(13)、所述支撑柱(16)相连接，所述支撑柱(16)的下端与所述安装板(17)固定连接，所述伸缩气缸(10)固定在所述安装板(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业用机械手，其特征在于：所述卡紧块(7)的一端与所述旋转杆(5)固定连接，所述卡紧块(7)的另一端设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)与所述连接板(15)相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种工业用机械手，其特征在于：两个所述机械卡爪(11)上均设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)与所述安装板(17)固定连接。