[实用新型]一种工业用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手使用方便，但是由于机械手的灵活性能，导致机械手在不工作时也易摆动，造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种工业用机械手，通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅，结构设计更合理。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业用机械手，其特征在于：包括机架、固定组件和卡爪装置，固定组件和卡爪装置均与机架固定连接，固定组件包括支撑托杆、旋转杆、调节手轮和卡紧块，旋转杆的两端均通过支撑托杆与机架固定连接，调节手轮和卡紧块均设置在旋转杆上，卡爪装置包括旋转电机、连接件、伸缩气缸和两个机械卡爪，旋转电机通过固定框与机架相连接，旋转电机的电机轴与连接件相连接，伸缩气缸固定在连接件上，且伸缩气缸的活塞杆通过连接片与两个机械卡爪固定连接。

进一步，支撑托杆呈“L”型，支撑托杆的垂直面上设置有连接孔，连接孔与旋转杆相匹配，旋转杆通过连接孔与支撑托杆活动连接，支撑托杆的水平端与机架固定连接，“L”型支撑托杆的设计可以便于旋转杆的固定和安装。

进一步，连接件包括连接板、支撑柱和安装板，连接板的两端分别与电机轴、支撑柱相连接，支撑柱的下端与安装板固定连接，伸缩气缸固定在安装板上，连接板的设计可以便于旋转电机与机械卡爪之间的连接，同时与卡紧块相配合，使得机械卡爪的限位更方便，安装板的设计可以便于伸缩气缸的安装和固定，整体结构设计更加的紧凑合理。

进一步，卡紧块的一端与旋转杆固定连接，卡紧块的另一端设置有卡槽，卡槽与连接板相匹配，卡槽的设计可以便于卡紧块与连接板之间的限位连接，从而将机械卡爪限位固定，避免机械手不工作时，机械卡爪摆动，造成操作操作事故。

进一步，两个机械卡爪上均设置有转动杆，转动杆与安装板固定连接，转动杆的设计不仅可以便于机械卡爪与安装板之间的连接，而且又可以便于机械卡爪的转动，结构设计更加的合理。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过固定装置对机械卡爪进行限位固定，有效提高操作安全性能，当机械手工作时，旋转电机通过连接件带动机械卡爪的转动，直至机械卡爪移动到待抓取工件处，伸缩气缸往下移动，使得两个机械卡爪张开，根据工件的尺寸进行两机械卡爪之间距离的调整，直至工件处于两个机械卡爪之间，伸缩气缸往上移动，带动两个机械卡爪缩回，直至两个机械卡爪对工件的表面夹紧固定，旋转电机带动机械卡爪旋转，将工件移动到待处理处，同时旋转电机带动机械卡爪转动后，手动转动调节手轮，将卡紧块移动到上方，确保卡紧块不会影响到机械卡爪的转动，当机械卡爪不工作时，转动调节手轮，使得卡紧块移动到原位，确保连接板卡入到卡槽内，避免机械手不工作时机械卡爪发生摆动，提高安全性能。

本实用新型通过旋转电机带动机械卡爪的旋转，再通过伸缩气缸带动机械卡爪的张开和卡紧，操作更加的自动化，结构更加的合理，使用也更加的便捷。

本实用新型实用性强，通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅，结构设计更合理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种工业用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型中卡紧块、调节手轮与旋转杆的安装结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态图。

图中，1-机架；2-固定组件；3-卡爪装置；4-支撑托杆；5-旋转杆；6-调节手轮；7-卡紧块；8-旋转电机；9-连接件；10-伸缩气缸；11-机械卡爪；12-固定框；13-电机轴；14-活塞杆；15-连接板；16-支撑柱；17-安装板；18-卡槽；19-转动杆；20-连接片。

具体实施方式