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[实用新型]一种便于拿取的套袋包装设备-CN202021212901.4有效
发明人：李晓志;张绍江 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拿取的套袋包装设备，包括两组L形支撑架，所述L形支撑架之间设有转轴，所述转轴上转动连接有成卷套袋，所述L形支撑架远离成卷套袋的一端设有对成卷套袋上的外围套袋相粘连的单只套袋进行压紧的压紧装置，此一种便于拿取的套袋包装设备，在装载成卷套袋的两端设有L形支撑架，并在L形支撑架的一端设有对成卷套袋上的单只套袋进行压紧的压紧装置，使使用时的成卷套袋外围的单只套袋相粘连的套袋能够被压紧，为使用者在成卷套袋上拿取外围套袋提供了方便。
一种便于包装设备

[实用新型]一种水果包装用自动套袋装置-CN202021213772.0有效
发明人：李晓志;张绍江 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果包装用自动套袋装置，包括两组支撑架，所述支撑架上固定有连接杆，所述连接杆之间设有用来支撑套袋的固定环，所述支撑架的一端设有可防水果之间冲击损坏的水果投放装置，此一种水果包装用自动套袋装置，改变了传统的直接将很多水果倒入水果包装套袋的方式，设有可防水果之间冲击损坏的水果投放装置，水果可依次缓慢的落入套袋中，可减小水果落入时相撞的冲击力，避免了水果之间撞击损坏的风险。
一种水果包装自动袋装

[实用新型]一种套袋设备上的内撑袋机构-CN202021082440.3有效
发明人：李晓志;张绍江 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种套袋设备上的内撑袋机构，其技术方案：包括固定板、驱动装置、旋转组件以及一对拨片，所述固定板上安装有旋转组件，驱动装置与旋转组件一侧活动连接，拨片分别与旋转组件另一侧连接，驱动装置带动旋转组件转动，从而带动拨片张开或闭合。采用气缸可以带动两个第一转动部和第二转动部转动，从而带动拨片张开或闭合，从而将袋口撑开，本实用新型具有驱动结构简单，采用一个气缸工作即可，提升工作效率，省力的优点。
一种设备内撑袋机构

[实用新型]一种龙门式推袋机构-CN202021082478.0有效
发明人：李晓志;张绍江 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种龙门式推袋机构，其技术方案：包括PLC控制器、机架、推动器和推板组件，所述机架一侧设有接近传感器，所述机架内侧转接推板组件，机架后侧位于推板背面安装推动器，所述推动器与推板组件活动连接，推动器带动推板组件转动，PLC控制器分别与推动器和接近传感器连接，具有结构简单，自动放倒，省时省力的优点。
一种龙门式推袋机构

[实用新型]一种M型袋全自动抽真空封口机-CN202021385873.6有效
发明人：李晓志;张绍江 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种M型袋全自动抽真空封口机，其技术方案：包括机架、PLC控制器、升降机构、整袋机构、抽真空机构以及封口机构，所述机架上安装升降机构，升降机构上安装悬架，悬架上侧适配有升降底板，悬架和升降底板中间均对应设有空腔，升降底板左右两侧分别安装一对整袋机构，整袋机构分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，位于升降底板上侧活动安装有抽真空机构，升降底板前后两侧分别安装一对封口机构，通过封口机构对袋口进行封边。本实用新型具有效率高，节省人工，操作方便以及自动化程度高的优点。
一种全自动真空封口机

[发明专利]一种M型袋全自动抽真空封口机-CN202010678461.X在审
发明人：李晓志;张绍江 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种M型袋全自动抽真空封口机，其技术方案：包括机架、PLC控制器、升降机构、整袋机构、抽真空机构以及封口机构，所述机架上安装升降机构，升降机构上安装悬架，悬架上侧适配有升降底板，悬架和升降底板中间均对应设有空腔，升降底板左右两侧分别安装一对整袋机构，整袋机构分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，位于升降底板上侧活动安装有抽真空机构，升降底板前后两侧分别安装一对封口机构，通过封口机构对袋口进行封边。本发明具有效率高，节省人工，操作方便以及自动化程度高的优点。
一种全自动真空封口机

[实用新型]一种移动式工业运输机-CN201820754343.0有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种移动式工业运输机，其技术方案：包括机架和传输机构，所述传输机构设于所述机架上，所述机架的一侧设有支撑架，所述机架四周底部设有第一支撑腿，所述支撑架四周底部设有第二支撑腿，所述机架前侧的一对第一支撑腿上以及支撑架后侧的一对第二支撑腿上均设有滑轮，所述机架后侧的一对第一支撑腿上以及支撑架前侧的一对第二支撑腿上均设有气缸，所述气缸上的活塞杆向下伸缩，所述支撑架上分别设有主动转盘和从动转盘，当需要移动运输机时，将气缸伸缩上去即可靠滑轮推动运输机，而需要固定在某个场地时，只需要通过气缸上的活塞杆带动支撑垫与地面接触，即可固定运输机，移动和固定都非常方便，结构简单。
支撑腿支撑架气缸运输机传输机构活塞杆移动式伸缩滑轮本实用新型从动转盘地面接触移动运输主动转盘支撑垫移动

[实用新型]一种机械抓手-CN201720542406.1有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓手，本实用新型采用如下技术方案：包括卡爪装置，所述卡爪装置设置有两个，两个所述卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱、机械卡爪和调节架，所述旋转电机通过所述传动板与所述液压箱相连接，所述机械卡爪设于所述液压箱的下方，所述调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，所述连接板的一端设置有连接套，所述连接板通过所述连接套套设在固定杆上，所述连接板的另一端与所述支撑杆的顶端相连接，所述支撑杆的底端与所述卡接块相连接，所述卡接块水平设置在所述旋转电机上。具有结构简单，操作便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，整体结构设计更加的紧凑合理的优点。
一种机械抓手

[实用新型]一种磷酸碳机器人码垛装置-CN201720542474.8有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磷酸碳机器人码垛装置，属于机器人技术领域，由链板输送机、倒袋输送机、方辊整形机、正位平仓机、码垛机器人、码垛架和叉车组成。链板输送机安装在产品上料口，倒袋输送机安装在链板输送机之后，方辊整形机安装在倒袋输送机之后，正位平仓机安装在方辊整形机之后，码垛机器人安装在产品出料口，码垛架具有双工位，分别位于码垛机器人的左、右两侧，码垛机器人按照一定码垛方式进行码垛。该磷酸碳机器人码垛系统串行功能结构设计，结构紧凑，占用面积小，码垛机器人具有双工位操作平台，提高企业的生产效率。
一种磷酸机器人码垛装置

[实用新型]一种工件搬运机械手-CN201720542504.5有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括支撑架和卡爪装置，还包括滑杆组件，支撑架和卡爪装置均设置有两个，两个支撑架相对设置，两个卡爪装置分别通过滑杆组件与两个支撑架相连接，卡爪装置包括旋转电机、安装板和机械卡爪，旋转电机与支撑卡杆相连接，旋转电机与支撑卡杆相连接，旋转电机的电机轴通过安装板由于机械卡爪相连接。本实用新型实用性强，通过两个卡爪装置的设计不仅可以同时对两个工件进行抓取作业，有效提高工作效率，而且通过旋转电机的设计，两个卡爪装置又可以分别单独地对工件进行抓取作业，结构设计更加的合理，可以根据工作加工要求和使用情况选择相适应的工作模式，操作更加的流畅和自动化。
一种工件搬运机械手

[实用新型]一种用于工业运输机上的围挡机构-CN201720542410.8有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种用于工业运输机上的围挡机构，其技术方案所述围挡装置包括安装板、转接板和挡板，所述转接板连接所述挡板，所述转接板上设有限位槽，所述安装板上设有固定销，所述固定销位于所述限位槽中，所述固定销将所述转接板限位在所述安装板上，所述安装板固定在所述传输机构的两侧，所述挡板的背面两侧分别设有固定块和U型块，所述固定块上设有L型端头，所述L型端头与所述U型块相对应。本实用新型具有结构简单，适用性强，防止工件滑出运输线的优点。
一种用于工业运输机机构

[实用新型]一种工业用机械手-CN201720542508.3有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用机械手，包括机架、固定组件和卡爪装置，固定组件和卡爪装置均与机架固定连接，固定组件包括支撑托杆、旋转杆、调节手轮和卡紧块，旋转杆的两端均通过支撑托杆与机架固定连接，卡爪装置包括旋转电机、连接件、伸缩气缸和两个机械卡爪，旋转电机通过固定框与机架相连接，旋转电机的电机轴与连接件相连接，伸缩气缸固定在连接件上，且伸缩气缸的活塞杆通过连接片与两个机械卡爪固定连接。本实用新型通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅，结构设计更合理。
一种工业机械手

[实用新型]一种用于搬运产品的机械手-CN201720542432.4有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种用于搬运产品的机械手，其技术方案包括支撑台，所述支撑台上连接有驱动盘，所述驱动盘上设有固定台，所述固定台的两侧分别设有第一电机和机械臂，所述机械臂的另一端分别设有第二电机和摆臂，所述摆臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂的下端连接有安装板，所述安装板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的一端设有推板，所述推板的两侧对称分布有夹紧连杆，所述夹紧连杆包括支杆和折杆，所述支杆连接所述折杆的一端，所述推板连接所述支杆的一端，所述安装板转动连接所述折杆，所述折杆的一端设有折型卡爪；本实用新型结构简单，连接灵活，抓取范围大、全面，方便产品搬运转移，实用性强。
一种用于搬运产品机械手

[实用新型]一种用于水平搬运工件的机械手-CN201720542435.8有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台和卡爪装置，固定台上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸和滑杆组件，滑杆组件包括安装座、移动滑杆和两个移动滑块，安装座与固定台的顶面固定连接，移动滑杆的两端与安装座固定连接，两个移动滑块均滑动连接在移动滑杆上，两个移动滑块之间通过固定杆连接固定，卡爪装置设置有两个，两个卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱和机械卡爪，两个卡爪装置均通过调节架与移动滑块相连接。本实用新型实用性强，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。
一种用于水平搬运工件机械手

[实用新型]一种抽屉式抓手-CN201720542493.0有效
发明人：张绍江;倪银伟 -专利权人： 临安三泰自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种抽屉式抓手，其技术方案包括安装顶板、导向板和支撑侧板，所述导向板与所述支撑侧板之间设有导向柱，所述安装顶板设于所述导向柱之间，所述安装顶板的底部设有固定框，所述固定框上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接所述支撑侧板，所述支撑侧板的底部设有抓齿，所述抓齿等距分布，所述安装顶板的两侧均设有压包气缸，所述压包气缸上连接有压板，所述压板位于所述抓齿的上方，所述安装顶板的底面上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述压板的一侧；本实用新型结构紧凑，控制简单，抓取方便，可灵活运用于产品转移的生产线上。
一种抽屉抓手

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